机器人系统及其运行方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201880024568.3
IPC分类号：B25J19/04
申请日期：
2018-04-10
申请人：
川崎重工业株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机器人系统及其运行方法
申请号	CN201880024568.3	申请日期	2018-04-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-26	公开/公告号	CN110505947A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F） B25J19/02 读出装置〔4〕 B25J19/04 观察装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	川崎重工业株式会社	申请人地址	日本兵库县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	川崎重工业株式会社	当前权利人	川崎重工业株式会社
发明人	扫部雅幸;笠秀行
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	周宏志;刘晓岑

摘要

一种机器人系统及其运行方法，具备：操作器(2)，接受来自操作人员的操作指示；机器人(1)，设置于作业空间内，并进行由多个工序构成的一系列的作业；传感器(3)，设置于作业空间内；透射式显示装置(6)，构成为操作人员能够目视辨认物理的现实世界，并构成为将传感器(3)探测到的信息作为影像画面进行显示；以及控制装置(4)，若通过操作器(2)操作机器人(1)，则控制装置(4)将传感器(3)探测到的第1信息作为影像画面显示于透射式显示装置(6)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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