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基于ARM的嵌入式运动控制卡

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200810036150.2
  • IPC分类号:G05B19/414
  • 申请日期:
    2008-04-17
  • 申请人:
    上海交通大学
著录项信息
专利名称基于ARM的嵌入式运动控制卡
申请号CN200810036150.2申请日期2008-04-17
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2008-09-10公开/公告号CN101261512
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/414IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;4查看分类表>
申请人上海交通大学申请人地址
上海市闵行区东川路800号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海交通大学当前权利人上海交通大学
发明人罗磊;胡俊;刘放;邱明勇
代理机构上海交达专利事务所代理人王锡麟;王桂忠
摘要
一种运动控制卡设计技术领域的基于ARM芯片的嵌入式运动控制卡,本发明中,主控制模块分别与FPGA模块、扩展接口模块、存储器模块、看门狗及复位系统模块、电源模块相连,FPGA模块分别与系统时钟模块、GPIO模块、JTAG接口模块、双端口通讯模块、DA模块、AD模块相连,双端口通讯模块通过PC104总线模块和上位机相连,负责主控制模块和上位机之间的通讯;DA模块、AD模块、GPIO模块中的输入输出信号通过输入输出信号接口模块和外部伺服驱动器及开关等相连;本发明是采用ARM微处理器作为核心部件,实现高速高精度运动控制,同时减少了元器件数目,缩小了体积,同时采用FPGA模块对硬件地址进行译码规划。

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