一种基于图像的深度计算方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010089867.4
IPC分类号：G06T7/579;G06T5/00
申请日期：
2020-02-13
申请人：
青岛联合创智科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于图像的深度计算方法
申请号	CN202010089867.4	申请日期	2020-02-13
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-09	公开/公告号	CN111260713A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/579 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/50 深度或形状恢复〔2017.01〕 G06T7/55 从多幅图像的〔2017.01〕 G06T7/579 从运动图像的〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;5;7;9;;;G;0;6;T;5;/;0;0查看分类表>
申请人	青岛联合创智科技有限公司	申请人地址	山东省青岛市崂山区青大三路8号609户变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛联合创智科技有限公司	当前权利人	青岛联合创智科技有限公司
发明人	纪刚;杨丰拓;安帅;朱慧
代理机构	青岛华慧泽专利代理事务所（普通合伙）	代理人	刘娜

摘要

本发明公开了一种基于图像的深度计算方法，包括如下步骤：使用视觉里程计获取图像位姿对；对当前帧进行四叉树划分；计算图像的匹配损失体；提取图像四叉树节点像素对应的损失构建次级匹配损失体，对次级匹配损失体执行动态置信传播算法进行优化；将优化后的匹配损失体放回原始匹配损失体中，在并行计算平台上对每个像素使用赢家通吃策略提取最小损失及其对应的采样深度值；去除噪声深度并平滑深度图。本发明所公开的方法在保证精度和快速性的前提下提高了深度完整度，降低了立体匹配计算的计算量，提高了深度计算的速度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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