一种双工位焊接机器人

1.一种双工位焊接机器人，包括机器人主体（10），其特征在于：所述机器人主体（10）的两侧分别设置有第一焊接工位（20）和第二焊接工位（30），且两个焊接工位都可在水平平面内回转、竖直平面内翻转。
2.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述第一焊接工位（20）包括第一立柱（21），所述立柱（21）上连接有可相对其翻转的C型转轴（22），所述C型转轴内固定有可相对其回转的第一工件固定板（23）。
3.根据权利要求2所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述第二焊接工位（30）包括两个第二立柱（31），所述两个第二立柱（31）之间设置有可相对其翻转的转轴（32），所述转轴（32）上设置有可相对其回转的第二工件固定板（33）。
4.根据权利要求3所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述C型转轴（22）的翻转、第一工件固定板（23）的回转、转轴（32）的翻转、第二工件固定板（33）的回转均分别通过与其连接的电机（40）和减速机（50）驱动。
5.根据权利要求4所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述第二工件固定板（33）的中间设有开槽（35），所述开槽（35）外围的第二工件固定板（33）上设置有多个卡钳（34）。

一种双工位焊接机器人 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及了一种机器人，尤其是一种双工位焊接机器人，属于机器人技术领域。 \n背景技术\n[0002] 以往工程机械行业大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本，但是对于一些空间不规则结构，焊接难度大，焊接强度高。例如左右侧板，很多焊道成空间不规则分布，这样需要将左右侧板反复转动焊接，工作效率低。 \n实用新型内容\n[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双工位焊接机器人，通过一台机器人对两个工位的工件进行焊接，并且每个工位都能实现任意角度的旋转，能保证为机器人焊接提供最佳的位置，提高了焊接效率，保证了焊接的质量。 \n[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是： \n[0005] 一种双工位焊接机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧分别设置有第一焊接工位和第二焊接工位，且两个焊接工位都可在水平平面内回转、竖直平面内翻转。\n[0006] 前述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述第一焊接工位包括第一立柱，所述立柱上连接有可相对其翻转的C型转轴，所述C型转轴内固定有可相对其回转的第一工件固定板。 \n[0007] 前述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述第二焊接工位包括两个第二立柱，所述两个第二立柱之间设置有可相对其翻转的转轴，所述转轴上设置有可相对其回转的第二工件固定板。 \n[0008] 前述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述C型转轴的翻转、第一工件固定板的回转、转轴的翻转、第二工件固定板的回转均分别通过与其连接的电机和减速机驱动。 [0009] 前述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述第二工件固定板（33）的中间设有开槽，所述开槽外围的第二工件固定板上设置有多个卡钳。 \n[0010] 本实用新型的有益效果是：通过在焊接机器人主体的两侧设置两个焊接工位，并且两个工位的工件固定板均可360°旋转，使工件具有更多的焊道，通过调整工件固定板的角度，选择合适的焊道，使机器人始终对工件保持垂直点焊，不仅提高了焊接效率，更保证了焊接的质量，降低了工人的劳动强度。 \n附图说明\n[0011] 图1是本实用新型一种双工位焊接机器人的主视图； \n[0012] 图2是本实用新型一种双工位焊接机器人的侧视图；\n[0013] 图3是本实用新型一种双工位焊接机器人的俯视图。\n具体实施方式\n[0014] 下面将结合说明书附图，对本实用新型做进一步的说明。 \n[0015] 如图1-图3所示，一种双工位焊接机器人，包括机器人主体10，所述机器人主体\n10的两侧分别设置有第一焊接工位20和第二焊接工位30，且两个焊接工位都可在水平平面内回转、竖直平面内翻转，在最大程度上增加的两个工位的焊道，通过旋转到合适的角度，选择合适的焊道，使机器人始终对工件保持垂直点焊，不仅提高了焊接效率，更保证了焊接的质量，降低了工人的劳动强度。 \n[0016] 第一焊接工位20包括第一立柱21，所述立柱21上连接有可相对其翻转的C型转轴22，所述C型转轴内固定有可相对其回转的第一工件固定板23。通过选择C型转轴22，使固定在其内部的工件的焊接角度更大，便于机器人焊接。 \n[0017] 第二焊接工位30包括两个第二立柱31，所述两个第二立柱31之间设置有可相对其翻转的转轴32，所述转轴32上设置有可相对其回转的第二工件固定板33。通过转动32的翻转和第二工件固定板33的回转，使工件能实现360°旋转，方便选择合适的焊接角度。 [0018] C型转轴22的翻转、第一工件固定板23的回转、转轴32的翻转、第二工件固定板\n33的回转均分别通过与其连接的电机40和减速机50驱动，保证的工件角度的选择。 [0019] 第二工件固定板33的中间设有开槽35，所述开槽35外围的第二工件固定板33上设置有多个卡钳34，通过卡钳34将工件固定在第二工件固定板33的开槽35处，当转轴32翻转180°后，能够对工件的背面进行焊接，增加了焊接角度。 \n[0020] 综上所述，本实用新型提供的一种双工位焊接机器人，通过一台机器人对两个工位的工件进行焊接，并且每个工位都能实现任意角度的旋转，能保证为机器人焊接提供最佳的位置，提高了焊接效率，保证了焊接的质量。 \n[0021] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。