一种新型无刷直流电机强鲁棒电流控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510719289.7
IPC分类号：H02P6/00;H02P6/18;H02P21/00
申请日期：
2015-10-29
申请人：
天津大学

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著录项信息

专利名称	一种新型无刷直流电机强鲁棒电流控制方法
申请号	CN201510719289.7	申请日期	2015-10-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-01-27	公开/公告号	CN105281614A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P6/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P6/00 控制同步电动机或其他使用依赖转子位置的电子换向器的机电电动机的装置；电子换向器（矢量控制入H02P 21/00）〔3，4，6，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;6;/;0;0;;;H;0;2;P;6;/;1;8;;;H;0;2;P;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	夏长亮;姜国凯;陈炜;王志强;史婷娜
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	杜文茹

摘要

一种新型无刷直流电机强鲁棒电流控制方法，设定在当前霍尔周期电流从x相流向y相，利用电机的电阻和电感参数，参考电流和线反电动势，计算出理想情况下的参考电压；利用参考电流，实际正向电流ix及参考电压与线反电动势的差，计算出估计参数在单位控制周期中的变化率，并根据估计参数的先前值计算出估计参数；根据估计参数计算出连续控制量；利用实际正向电流与参考电流的误差，根据高频开关增益的自适应律获得开关增益k和开关控制量k·sgn(s)，其中s是根据电流误差设计的滑模面；由连续控制量ucn和开关控制量k·sgn(s)得到新型无刷直流电机强鲁棒电流控制方法的输出电压u。本发明能够满足恶劣环境下无刷直流电机高性能控制的应用场合。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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