不需要电流传感器的交流伺服驱动器

发明专利无效专利

申请号：
CN200510108039.6
IPC分类号：H02P6/16;H02P6/06
申请日期：
2005-09-29
申请人：
台达电子工业股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	不需要电流传感器的交流伺服驱动器
申请号	CN200510108039.6	申请日期	2005-09-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-04-04	公开/公告号	CN1941605
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P6/16 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P6/00 控制同步电动机或其他使用依赖转子位置的电子换向器的机电电动机的装置；电子换向器（矢量控制入H02P 21/00）〔3，4，6，2016.01〕 H02P6/14 电子换向器〔6，2016.01〕 H02P6/16 用于检测位置的电路装置〔6〕	IPC分类号	H;0;2;P;6;/;1;6;;;H;0;2;P;6;/;0;6查看分类表>
申请人	台达电子工业股份有限公司	申请人地址	中国台湾变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	台达电子工业股份有限公司	当前权利人	台达电子工业股份有限公司
发明人	蔡清雄
代理机构	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司	代理人	余朦;方挺

摘要

一种不需要电流传感器的交流伺服驱动器，包括比例积分(PI)控制器、两个一阶控制器(含极点和零点)、坐标转换器、脉宽调制控制器、解耦补偿器、计数器及速度估测器。所述交流伺服驱动器与伺服马达连接组成交流伺服模块，利用伺服马达的编码器，将接受的伺服模块的电流指令信号，作为d、q轴的比例积分(PI)控制器及解耦补偿的输入电流指令信号，该d、q轴比例积分(PI)控制器产生的输出电压指令信号与解耦补偿产生的信号，形成经解耦补偿的控制信号并输入坐标转换器，再经脉宽调制控制器进行信号调制后控制伺服马达，藉以改善电流感应器温飘恶化伺服马达控制及成本问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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