佩戴式上肢助力臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320873806.2
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2013-12-29
申请人：
哈尔滨理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	佩戴式上肢助力臂
申请号	CN201320873806.2	申请日期	2013-12-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨理工大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨理工大学	当前权利人	哈尔滨理工大学
发明人	张元;刘强;李锟
代理机构	哈尔滨东方专利事务所	代理人	陈晓光

摘要

本实用新型涉及一种佩戴式上肢助力臂。目前使用的助力臂种类少、数量低，且其机械结构较为复杂，控制系统与动力系统庞大。一种佩戴式上肢助力臂，其组成包括：背部靠板（10）上端两侧分别固定安装左护肩罩（9）和右护肩罩（12），左护肩罩和右护肩罩分别通过胸带（11）连接于腰带（3），右护肩罩上安装右肩部关节座（13），右肩部关节座连接右电动推杆A（15）、右电动推杆B（23）和右大臂托板（14），右大臂托板连接右小臂托板（16），右小臂托板前端安装控制臂（17）和右机械手（18），右大臂托板和右小臂托板分别具有一组托板（4），托板上安装固定带（5），背部靠板下端安装中央处理器（19）。本实用新型应用于上肢助力装置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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