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码垛机机器人抓手防碰撞、保护及自动复位装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200820215586.3
  • IPC分类号:B25J19/00;B25J19/06;B65G57/00
  • 申请日期:
    2008-12-10
  • 申请人:
    常州市荣创自动化设备有限公司
著录项信息
专利名称码垛机机器人抓手防碰撞、保护及自动复位装置
申请号CN200820215586.3申请日期2008-12-10
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6;;;B;6;5;G;5;7;/;0;0查看分类表>
申请人常州市荣创自动化设备有限公司申请人地址
江苏省常州市钟楼区新闸新龙路17号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人常州市荣创自动化设备有限公司当前权利人常州市荣创自动化设备有限公司
发明人陈春栋;王霆
代理机构常州市天龙专利事务所有限公司代理人夏海初
摘要
本实用新型所公开了一种码垛机机器人抓手防碰撞、保护及自动复位装置,以其位于抓手(1)的迎面,设有光电开关(2);且所述光电开关(2)与电源进线或电源开关的出线串联,或者与抓手(1)驱动组件的供电线路串联为主要特征,且其竖拉杆(4)与缓冲构件(5)连接。具有其工作条件先进,抓手能够防碰撞、保护及自动复位等特点。

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