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高自由度实验类三维仿真模拟平台

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201811629587.7
  • IPC分类号:G09B25/02
  • 申请日期:
    2018-12-28
  • 申请人:
    南京钟山虚拟现实技术研究院有限公司
著录项信息
专利名称高自由度实验类三维仿真模拟平台
申请号CN201811629587.7申请日期2018-12-28
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2019-03-08公开/公告号CN109448535A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G09B25/02IPC分类号G;0;9;B;2;5;/;0;2查看分类表>
申请人南京钟山虚拟现实技术研究院有限公司申请人地址
江苏省南京市秦淮区永智路10号3幢6层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京钟山虚拟现实技术研究院有限公司当前权利人南京钟山虚拟现实技术研究院有限公司
发明人谢海春;陆郝凌;栾敏文;王盟
代理机构南京德铭知识产权代理事务所(普通合伙)代理人娄嘉宁
摘要
本发明涉及一种高自由度实验类三维仿真模拟平台,包括底板,底板的上端中部设置有空间夹持臂,空间夹持臂上卡接有圆台夹持爪,底板上安装有环形电动滑块,环形电动滑块上安装有平面夹持臂,平面夹持臂上卡接有圆板夹持爪。本发明可以解决现有实验类机械爪三维仿真模拟平台在使用过程中存在的以下问题:a、现有的三维仿真模拟机械爪只是简单展示空间运动轨迹,无法形象生动的表现出于二维空间运动区别;b、针对不同物体夹持时,需要人工更换夹持执行工具,从而影响仿真模拟的效果,无法从运动中感受不同空间运动中的区别。

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