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可自组装为多足轮腿式机器人的模块机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201320345898.7
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2013-06-17
  • 申请人:
    吉林大学
著录项信息
专利名称可自组装为多足轮腿式机器人的模块机器人
申请号CN201320345898.7申请日期2013-06-17
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人吉林大学申请人地址
吉林省长春市前进大街2699号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人吉林大学当前权利人吉林大学
发明人李烁辉;商帅;宋翔;刘春杰
代理机构长春吉大专利代理有限责任公司代理人王立文
摘要
本实用新型公开了一种可自组装为多足轮腿式机器人的模块机器人,包括左腿部件、主体框架、和右腿部件,其中左腿部件和右腿部件结构相同,对称安装于主体框架(II)的左右两侧,分别具有五个自由度;主体框架前后都安装有快速接头,与其他模块机器人进行快速连接,形成多足轮腿式机器人。本实用新型具有多种运动方式以达到良好的地形适应能力以及地形利用率,可以分体的特性使得本实用新型具有更好的维修特性以及更好的故障容差性,并且带来较高的功能可定制性,而且单一模块本身仍然具有完成一定任务的能力,具有较好的市场前景。

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