一种潜艇分量磁场动态测量方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110678576.3
IPC分类号：G01R33/10
申请日期：
2021-06-18
申请人：
中国人民解放军国防科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种潜艇分量磁场动态测量方法
申请号	CN202110678576.3	申请日期	2021-06-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-21	公开/公告号	CN113419199A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01R33/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01R 测量电变量；测量磁变量（指示谐振电路的正确调谐入H03J 3/12） G01R33/00 测量磁变量的装置或仪器 G01R33/02 测量磁场或磁通量的方向或大小（G01R 33/20优先）〔4〕 G01R33/10 磁场分布的绘制	IPC分类号	G;0;1;R;3;3;/;1;0查看分类表>
申请人	中国人民解放军国防科技大学	申请人地址	湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军国防科技大学	当前权利人	中国人民解放军国防科技大学
发明人	张琦;管峰;潘孟春;贾地;庄飙;胡佳飞;刘中艳;王泽;徐昱静;陈卓;唐莺;邱晓天;周卫红;丁翘楚;黄博
代理机构	湖南兆弘专利事务所（普通合伙）	代理人	胡君

摘要

本发明公开一种潜艇分量磁场动态测量方法，该方法步骤包括S1.预先布置用于对待测潜艇进行移动扫描的磁场测量模块，磁场测量模块包括相互固联的姿态传感器以及三轴磁传感器；S2.建立将三轴磁传感器的测量值从载体坐标系向潜艇坐标系变换的坐标变换方程组；S3.测量时获取磁场测量模块对待测潜艇进行移动扫描过程中，姿态传感器输出的姿态参数的测量值，以及潜艇自身的姿态传感器输出的姿态参数的测量值，以及三轴磁传感器输出的磁场分量的测量值；S4.根据获取的各测量值求解坐标变换方程组，得到磁场分量输出。本发明具有实现方法简单、能够实现潜艇分量磁场的动态测量，且抗抖动性能好、测量精度及可靠性高、测量误差小等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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