包饺子服务机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201410034057.3
IPC分类号：B25J9/18;B25J19/02;G06Q50/10
申请日期：
2014-01-24
申请人：
成都万先自动化科技有限责任公司

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著录项信息

专利名称	包饺子服务机器人
申请号	CN201410034057.3	申请日期	2014-01-24
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-23	公开/公告号	CN103737597A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/18 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;G;0;6;Q;5;0;/;1;0查看分类表>
申请人	成都万先自动化科技有限责任公司	申请人地址	四川省成都市高新区西芯大道4号创新中心A108室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都万先自动化科技有限责任公司	当前权利人	成都万先自动化科技有限责任公司
发明人	肖乐;刘瑞;黄伟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种应用于家庭或餐厅的包饺子服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的差速驱动轮足、人机对讲系统、多功能机械手、3D视觉系统；本发明的优点在于：本包饺子服务机器人实现了包饺子过程中的自动和面擀皮、自动包馅、自动煮盛，从人工包煮饺子改进成为机器人全自动包煮，避免了诸多重要因素对做饺子效率的影响，极大提高了做饺子的效率，节约了餐厅用工和时间成本，节约了使用者用餐时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN100999079A	2007-07-18	2006-12-28	机器人手爪仿生指面柔性接触传感器阵列失效专利	中国科学院合肥物质科学研究院
2	CN201109115Y	暂无	2007-12-14	具有分布触觉的仿人机械手失效专利	华南理工大学
3	CN101947788A	2011-01-19	2010-06-23	一种智能机器人无效专利	焦利民
4	CN102323817A	2012-01-18	2011-06-07	一种服务机器人控制平台系统及其多模式智能交互与智能行为的实现方法无效专利	上海大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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