一种智能机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201010217252.1
IPC分类号：B25J9/16;B25J13/00;B25J19/00
申请日期：
2010-06-23
申请人：
焦利民

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能机器人
申请号	CN201010217252.1	申请日期	2010-06-23
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-01-19	公开/公告号	CN101947788A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	焦利民	申请人地址	北京市海淀区上地东里1区3号楼3门603 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	焦利民	当前权利人	焦利民
发明人	焦利民
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	徐宁

摘要

本发明涉及一种智能机器人，它包括人机接口模块、主控制器、环境监测模块、机器人定位模块、电机驱动模块、视觉模块、语音模块、数据存储模块、无线数据传输模块和电源管理模块；人机接口模块与用户进行人机信息交互，将接受数据传输至主控制器；环境监测模块将检测到的信息输入主控制器；机器人定位模块将外部信息传输给主控制器；电机驱动模块由主控制器控制，完成对电机驱动模块内驱动电机的伺服控制；视觉模块和语音模块将采集到的信号输入主控制器内，主控制器将采集到的各种信号均输入数据存储模块内，与数据存储模块内预先调用的服务数据包进行对比；主控制器控制无线数据传输模块按预先设定的定时时间与服务端进行信息交互；机器人内的各模块均由电源管理模块供电。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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