一种五觉特种机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110063460.9
IPC分类号：B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02
申请日期：
2021-01-18
申请人：
季华实验室

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种五觉特种机器人
申请号	CN202110063460.9	申请日期	2021-01-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-25	公开/公告号	CN112828850A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	季华实验室	申请人地址	广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	季华实验室	当前权利人	季华实验室
发明人	李景潼
代理机构	佛山市海融科创知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈志超;黄家豪

摘要

本发明公开了一种五觉特种机器人，包括：履带式底盘；机器人躯体，设置在履带式底盘的前部，机器人躯体的左右两侧各设有一个机械臂，机械臂的关节设有力矩传感器；视觉模块和听觉模块，设置在机器人躯体上；气体采集模块和气体检测模块设置在履带式底盘的后部，并且气体采集模块设置在气体检测模块的上方，机械臂控制器设置在履带式底盘的中部，液体采集模块和总控系统设置在机械臂控制器的上方，并且液体采集模块位于靠近机器人躯体的前侧，固体采集模块设置在总控系统的上方。本发明的五觉特种机器人，具备人类视、听、嗅、味、触五大感知系统，能够有效保持自身平衡，并能够稳定行驶以进行多重作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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