用于确定车辆的位置的方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510235710.7
IPC分类号：G01C21/32
申请日期：
2015-03-04
申请人：
沃尔沃汽车公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	用于确定车辆的位置的方法和系统
申请号	CN201510235710.7	申请日期	2015-03-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-10-14	公开/公告号	CN104977012A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/32 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/28 通过来自数个导航仪器的数据的关联〔7〕 G01C21/30 地图匹配或轮廓匹配〔7〕 G01C21/32 地图数据的构造或编排〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;2查看分类表>
申请人	沃尔沃汽车公司	申请人地址	瑞典哥德堡变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沃尔沃汽车公司	当前权利人	沃尔沃汽车公司
发明人	E·斯腾堡;J·林-索尔泰德
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	陈松涛;王英

摘要

本发明涉及用于确定车辆的位置的方法和系统。本发明涉及一种由车辆(2)的用于确定所述车辆沿道路(3)的位置的定位系统(1)来执行的方法，其道路包括设置于所述道路的道路表面上的一个或几个道路标记(4)。所述定位系统检测(401)多个道路标记；基于将所述道路标记的所检测的特性(10，11，12，13，14，15，16a，16b)与存储的地图数据(20)的绘制的道路标记的绘制特性(241)进行比较，将所述多个道路标记与所述绘制的道路标记(24)进行匹配(403)。此外，所述定位系统识别(405)绘制的所识别的道路标记(25)，所述绘制的所识别的道路标记(25)被确定为与所述多个经检测的所识别的道路标记(5)相对应；以及基于与所述绘制的所识别的道路标记相关联的绘制的道路标记位置(251，252)来确定(407)所述车辆沿所述道路的定位估计。本公开还涉及根据上述内容的定位系统，车辆包括这种定位系统，和绘制单元以及在其中执行的绘制方法，所述绘制方法用于创建由上述的定位系统使用的地图数据。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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