一种多层自动横移升降式立体车库

1.一种多层自动横移升降式立体车库，其特征在于：所述的车库包括支撑架，所述的支撑架包括至少两层地上停车层，每层所述的地上停车层均设置有若干地上停车位，所述的地上停车层的顶层以下均设有至少一个空车位，每个地上停车位均设置有横移框架，该横移框架下吊装有上停车台板，所述的横移框架上设有横移驱动机构，所述的上停车台板与所述的横移框架之间设置有驱动其上下移动的第一升降机构，地上停车层的一层开设有车辆进出口，所述的车库还包括地下停车层，所述的地下停车层设置有若干地下停车位，所述的地下停车位均设置有下停车台板，所述的下停车台板与所述的支撑架之间设置有第二升降机构，所述的第二升降机构包括设置于所述的支撑架上的第一驱动电机、设置于所述的支撑架上的传动轴，所述的传动轴与所述的第一驱动电机之间通过链条与链轮相连接，所述的传动轴上固定设置有第一升降链轮，所述的下停车台板两侧设置有第二升降链轮，所述的支撑架上固定设置有升降链条的一端，所述的升降链条下垂后依次绕过所述的第一升降链轮、所述的第二升降链轮与所述的支撑架相固定连接，所述的下停车台板与所述的支撑架之间还设置有平衡机构，所述的第一升降机构包括设置于所述的上停车台板四角的升降滑轮，所述的上停车台板上设置有第二驱动电机以及滚筒，所述的滚筒上分别固定设置有四条钢丝绳的一端部，所述的钢丝绳分别绕过相应的所述的升降滑轮与所述的横移框架上的固定座相固定连接，所述的上停车台板的两侧分别设置有导向牵引机构，该导向牵引机构用于将所述的钢丝绳牵引至相应的升降滑轮，所述的导向牵引机构包括两个并排设置的导向轮，所述的导向轮与所述的上停车台板相转动连接，所述的横移框架下侧设置有防止所述的上停车台板晃动的限位机构，所述的限位机构包括固定设置于所述的横移框架两侧的限位杆，所述的限位杆的下端部转动设置有限位轮，两侧的所述的限位轮之间的间距与所述的上停车台板的宽度相适配，所述的横移框架上侧与相应的所述的上停车台板之间设置有安全机构，所述的安全机构包括固定设置于所述的上停车台板上的两个钩接部，所述的横移框架上设置有与所述的钩接部相配合的挂钩，所述的挂钩的上端部与所述的横移框架相铰接，且固定连接有摆杆的一端部，所述的摆杆的另一端部转动设置于驱动杆上，所述的驱动杆由驱动气缸驱动滑动，所述的挂钩的上端部与所述的横移框架之间设置有复位弹性件，所述的支撑架上设置有若干行程传感器或者行程开关。
2.如权利要求1所述的多层自动横移升降式立体车库，其特征在于：所述的平衡机构包括设置于所述的下停车台板后侧的第一平衡机构以及设置于所述的下停车台板左右两侧的第二平衡机构，所述的第二平衡机构包括转动设置于所述的下停车台板底部第一平衡链轮以及第二平衡链轮、转动设置于所述的支撑架上的第三平衡链轮，所述的第一平衡链轮、所述的第二平衡链轮、所述的第三平衡通过第一平衡链条相连接，所述的第一平衡链条的一端与所述的下停车台板相固定连接，其另一端与所述的支撑架相固定连接，所述的第二平衡机构包括固定设置于所述的支撑架上的第四平衡链轮以及第五平衡链轮、设置于所述的下停车台板上的第六平衡链轮以及第七平衡链轮，所述的支撑架上固定设置有第二平衡链条以及第三平衡链条的一端部，所述的第二平衡链条依次绕过所述的第四平衡链轮、所述的第六平衡链轮、第七平衡链轮与所述的下停车台板相固定，所述的第三平衡链条依次绕过所述的第五平衡链轮、所述的第七平衡链轮、所述的第六平衡链轮与所述的下停车台板相固定。
3.如权利要求1所述的多层自动横移升降式立体车库，其特征在于：所述的横移驱动机构包括设置于所述的横移框架上横移驱动电机，所述的横移驱动电机通过链轮以及链条连接有驱动轴，所述的驱动轴的两端固定设置有滚轮，所述的支撑架的前后两侧固定设置有与所述的滚轮相配合的导轨。

一种多层自动横移升降式立体车库\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种停车设备，特别涉及一种多层自动横移升降式立体车库。\n背景技术\n[0002] 随着汽车消费不断的增长，城市停车难已成为了各地面临的棘手问题，建立立体停车设备是解决城市静态交通的有效途径，目前大中城市已经建立了各种类型的停车库。\n现有的停车场不管是地面上的、底下的、还是楼顶层的停车场均存在着占地面积大，浪费有限停车面积资源，而且存取车时间较长，不便于集中管理，存取车辆时易发生车辆的刮蹭，客户汽车进入停车场或者离开停车场等待时间较长，客户抱怨增加，投诉较多，另外停车场的容量不能调节，由此造成了许多随地乱停车的问题。因此，有必要设计一种在有限的停车面积内，停放更多车辆的停车设备。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种占地面积小，结构简单，存取车辆便捷，安全可靠的多层自动横移升降式立体车库。\n[0004] 为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种多层自动横移升降式立体车库，所述的车库包括支撑架，所述的支撑架包括至少两层地上停车层，每层所述的地上停车层均设置有若干地上停车位，所述的地上停车层的顶层以下均设有至少一个空车位，每个地上停车位均设置有横移框架，该横移框架下吊装有上停车台板，所述的横移框架上设有横移驱动机构，所述的上停车台板与所述的横移框架之间设置有驱动其上下移动的第一升降机构，地上停车层的一层开设有车辆进出口。\n[0005] 作为优选地，所述的车库还包括地下停车层，所述的地下停车层设置有若干地下停车位，所述的地下停车位均设置有下停车台板，所述的下停车台板与所述的支撑架之间设置有第二升降机构。\n[0006] 作为优选地，所述的第二升降机构包括设置于所述的支撑架上的第一驱动电机、设置于所述的支撑架上的传动轴，所述的传动轴与所述的第一驱动电机之间通过链条与链轮相连接，所述的传动轴上固定设置有第一升降链轮，所述的下停车台板两侧设置有第二升降链轮，所述的支撑架上固定设置有升降链条的一端，所述的升降链条下垂后依次绕过所述的第一升降链轮、所述的第二升降链轮与所述的支撑架相固定连接，所述的下停车台板与所述的支撑架之间还设置有平衡机构。\n[0007] 作为优选地，所述的平衡机构包括设置于所述的下停车台板后侧的第一平衡机构以及设置于所述的下停车台板左右两侧的第二平衡机构，所述的第二平衡机构包括转动设置于所述的下停车台板底部第一平衡链轮以及第二平衡链轮、转动设置于所述的支撑架上的第三平衡链轮，所述的第一平衡链轮、所述的第二平衡链轮、所述的第三平衡通过第一平衡链条相连接，所述的第一平衡链条的一端与所述的下停车台板相固定连接，其另一端与所述的支撑架相固定连接，所述的第二平衡机构包括固定设置于所述的支撑架上的第四平衡链轮以及第五平衡链轮、设置于所述的下停车台板上的第六平衡链轮以及第七平衡链轮，所述的支撑架上固定设置有第二平衡链条以及第三平衡链条的一端部，所述的第二平衡链条依次绕过所述的第四平衡链轮、所述的第六平衡链轮、第七平衡链轮与所述的下停车台板相固定，所述的第三平衡链条依次绕过所述的第五平衡链轮、所述的第七平衡链轮、所述的第六平衡链轮与所述的下停车台板相固定。\n[0008] 作为优选地，所述的横移驱动机构包括设置于所述的横移框架上横移驱动电机，所述的横移驱动电机通过链轮以及链条连接有驱动轴，所述的驱动轴的两端固定设置有滚轮，所述的支撑架的前后两侧固定设置有与所述的滚轮相配合的导轨。\n[0009] 作为优选地，所述的第一升降机构包括设置于所述的上停车台板四角的升降滑轮，所述的上停车台板上设置有第二驱动电机以及滚筒，所述的滚筒上分别固定设置有四条钢丝绳的一端部，所述的钢丝绳分别绕过相应的所述的升降滑轮与所述的横移框架上的固定座相固定连接，所述的上停车台板的两侧分别设置有导向牵引机构，该导向牵引机构用于将所述的钢丝绳牵引至相应的升降滑轮。\n[0010] 作为优选地，所述的导向牵引机构包括两个并排设置的导向轮，所述的导向轮与所述的上停车台板相转动连接。\n[0011] 作为优选地，所述的横移框架下侧设置有防止所述的上停车台板晃动的限位机构，所述的限位机构包括固定设置于所述的横移框架两侧的限位杆，所述的限位杆的下端部转动设置有限位轮，两侧的所述的限位轮之间的间距与所述的上停车台板的宽度相适配。\n[0012] 作为优选地，所述的横移框架上侧与相应的所述的上停车台板之间设置有安全机构，所述的安全机构包括固定设置于所述的上停车台板上的两个钩接部，所述的横移框架上设置有与所述的钩接部相配合的挂钩，所述的挂钩的上端部与所述的横移框架相铰接，且固定连接有摆杆的一端部，所述的摆杆的另一端部转动设置于驱动杆上，所述的驱动杆由驱动气缸驱动滑动，所述的挂钩的上端部与所述的横移框架之间设置有复位弹性件。\n[0013] 作为优选地，所述的支撑架上设置有若干行程传感器或者行程开关。\n[0014] 本发明的优点和有益效果在于：该立体车库占地面积小，结构简单，存取车辆便捷，安全可靠，空间利用率高，此外布局合理，维修便利，停车取车均较便利。\n附图说明\n[0015] 图1为本发明的主视图；\n[0016] 图2为本发明的俯视图；\n[0017] 图3为本发明的侧视图；\n[0018] 图4为图1的B处放大图；\n[0019] 图5为横移框架与上停车台板的连接示意图；\n[0020] 图6为第二升降机构的主视图；\n[0021] 图7为第二升降机构的侧视图；\n[0022] 图8为上停车台板的主视图；\n[0023] 图9为图8的俯视图；\n[0024] 图10为图8的A-A剖视图；\n[0025] 图11为图9的M向剖视放大图。\n[0026] 其中：1、支撑架；2、横移框架；3、上停车台板；4、下停车台板；5、第一驱动电机；6、传动轴；7、第一升降链轮；8、第二升降链轮；9、升降链条；10、第一平衡链轮；11、第二平衡链轮；12、第三平衡链轮；15、第六平衡链轮；16、第七平衡链轮；17、第一平衡链条；18、第二平衡链条；19、第三平衡链条；20、横移驱动电机；21、驱动轴；22、滚轮；23、导向轮；24、升降滑轮；25、第二驱动电机；26、滚筒；27、钢丝绳；28、钩接部；29、挂钩；30、摆杆；31、驱动杆；32、驱动气缸；33、复位弹性件；34、车轮挡架。\n具体实施方式\n[0027] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。\n[0028] 如各附图所示，一种多层自动横移升降式立体车库，车库包括支撑架1，支撑架1包括至少两层地上停车层，每层地上停车层均设置有若干地上停车位，地上停车层的顶层以下均设有至少一个空车位，每个地上停车位均设置有横移框架2，该横移框架2下吊装有上停车台板3，横移框架2上设有横移驱动机构，上停车台板3与横移框架2之间设置有驱动其上下移动的第一升降机构，地上停车层的一层开设有车辆进出口。\n[0029] 为了更进一步提高空间利用率，车库还包括地下停车层，地下停车层设置有若干地下停车位，地下停车位均设置有下停车台板4，下停车台板4与支撑架1之间设置有第二升降机构，通过第二升降机构带动下停车台板4上下移动继而实现用户停车或者取车。\n[0030] 本发明中优选的实施方案，第二升降机构包括设置于支撑架1上的第一驱动电机\n5、设置于支撑架1上的传动轴6，传动轴6与第一驱动电机5之间通过链条与链轮相连接，传动轴6上固定设置有第一升降链轮7，下停车台板4两侧设置有第二升降链轮8，支撑架1上固定设置有升降链条9的一端，升降链条9下垂后依次绕过第一升降链轮7、第二升降链轮8与支撑架1相固定连接，下停车台板4与支撑架1之间还设置有平衡机构，第一驱动电机5驱动传动轴6转动，继而带动升降链条9运动，从而实现下停车台板4的升降，此外通过设置平衡机构保证下停车台板4在上下运动的过程中保持平稳，防止车辆从下停车台板4上滑脱或者发生碰撞等。\n[0031] 本发明中优选的实施方案，平衡机构包括设置于下停车台板4后侧的第一平衡机构以及设置于下停车台板4左右两侧的第二平衡机构，第二平衡机构包括转动设置于下停车台板4底部第一平衡链轮10以及第二平衡链轮11、转动设置于支撑架1上的第三平衡链轮\n12，第一平衡链轮10、第二平衡链轮11、第三平衡通过第一平衡链条17相连接，第一平衡链条17的一端与下停车台板4相固定连接，其另一端与支撑架1相固定连接，第二平衡机构包括固定设置于支撑架1上的第四平衡链轮以及第五平衡链轮、设置于下停车台板4上的第六平衡链轮15以及第七平衡链轮16，支撑架1上固定设置有第二平衡链条18以及第三平衡链条19的一端部，第二平衡链条18依次绕过第四平衡链轮、第六平衡链轮15、第七平衡链轮16与下停车台板4相固定，第三平衡链条19依次绕过第五平衡链轮、第七平衡链轮16、第六平衡链轮15与下停车台板4相固定。\n[0032] 本发明中优选的实施方案，横移驱动机构包括设置于横移框架2上横移驱动电机\n20，横移驱动电机20通过链轮以及链条连接有驱动轴21，驱动轴21的两端固定设置有滚轮\n22，支撑架1的前后两侧固定设置有与滚轮22相配合的导轨，横移驱动电机20带动驱动轴21转动，继而驱动两侧的滚轮22转动，其可以沿着支撑架1上的导轨移动，本实施例中导轨优选为工字钢结构。\n[0033] 本发明中优选的实施方案，第一升降机构包括设置于上停车台板3四角的升降滑轮24，上停车台板3上设置有第二驱动电机25以及滚筒26，滚筒26上分别固定设置有四条钢丝绳27的一端部，钢丝绳27分别绕过相应的升降滑轮24与横移框架2上的固定座相固定连接，上停车台板3的两侧分别设置有导向牵引机构，该导向牵引机构用于将钢丝绳27牵引至相应的升降滑轮24，第二驱动电机25转动带动滚筒26转动，从而可以控制钢丝绳27的收与放，从而可以控制上停车台板3的升降。\n[0034] 本发明中优选的实施方案，导向牵引机构包括两个并排设置的导向轮23，导向轮\n23与上停车台板3相转动连接。\n[0035] 本发明中优选的实施方案，横移框架2下侧设置有防止上停车台板3晃动的限位机构，限位机构包括固定设置于横移框架2两侧的限位杆，限位杆的下端部转动设置有限位轮，两侧的限位轮之间的间距与上停车台板3的宽度相适配，通过设置限位机构，可以使得横移框架2在横移的过程中由于钢丝绳27刚性不足而导致上停车台板3晃动，保证车辆以及人员的安全。\n[0036] 本发明中优选的实施方案，横移框架2上侧与相应的上停车台板3之间设置有安全机构，安全机构包括固定设置于上停车台板3上的两个钩接部28，横移框架2上设置有与钩接部28相配合的挂钩29，挂钩29的上端部与横移框架2相铰接，且固定连接有摆杆30的一端部，摆杆30的另一端部转动设置于驱动杆31上，驱动杆31由驱动气缸32驱动滑动，挂钩29的上端部与横移框架2之间设置有复位弹性件33，上停车台板3通过第一升降机构上升时，钩接部28与挂钩29配合，当需要两者脱离时，通过控制驱动气缸32带动驱动杆31滑动，从而带动摆杆30转动，从而使得挂钩29与钩接部28相脱离，驱动气缸32松开时，在复位弹性件33的弹性力下进行复位，本实施例中，复位弹性件33为拉簧。\n[0037] 本发明中优选的实施方案，支撑架1上设置有若干行程传感器或者行程开关。\n[0038] 除此以外在车辆进出口处还设置有报警装置以及感应装置，当有人员在危险区域时，发出报警信号，防止事故的发生。\n[0039] 另外，上停车台板3以及下停车台板4的底部均设置有减震垫，减震效果好。\n[0040] 另外，本实施例中，在上停车台板3以及下停车台板4上均设置有车轮挡架34，便于使用者判断停车是否到位。\n[0041] 本发明的工作原理：地上停车层一层的停车位上车辆的停、取直接通过车辆进出口进入或开出，地上停车层二层、三层、四层的停车位上车辆的停、取需要通过先将其下层对应的停车位通过横移驱动机构移走，而后通过第一升降机构将上停车台板3升降实现，地下停车层的停车位上车辆的停、取，需要先通过横移驱动机构将地上停车层一层相应的停车位移走，而后通过第二升降机构实现下停车台板4的升降实现。\n[0042] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。