血管介入手术机器人导丝阻力触觉还原装置及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410629036.6
IPC分类号：A61B34/30
申请日期：
2014-11-10
申请人：
上海速介机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	血管介入手术机器人导丝阻力触觉还原装置及其控制方法
申请号	CN201410629036.6	申请日期	2014-11-10
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-02-04	公开/公告号	CN104323859A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0查看分类表>
申请人	上海速介机器人科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区琥珀路215弄3号2层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海奥朋医疗科技有限公司	当前权利人	上海奥朋医疗科技有限公司
发明人	徐晓刚;陆茂伟;王坤东;陆清声
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	郭国中

摘要

本发明提供了一种血管介入手术机器人导丝阻力触觉还原装置及其控制方法，所述血管介入手术机器人导丝阻力触觉还原装置由手柄、位移测量装置、阻力随动子、扭簧、转角测量装置、弹簧、阻力矩随动子组成，所述手柄由操作人员进行操作，所述位移测量装置与转角测量装置分别用于测量手柄的位移与转角，所述阻力随动子和所述弹簧相连接，所述阻力矩随动子与所述扭簧相连接，位移测量装置与转角测量装置位于手柄的外侧，弹簧套在手柄上，扭簧位于手柄的一端。本发明可以实时获得血管介入手术机器人手术时导丝与血管之间的阻力和阻力矩，并使操作人员感知，增加了远程血管介入手术的安全性与可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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