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一种钢管自动校正机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610492466.7
  • IPC分类号:B21D3/14
  • 申请日期:
    2016-06-29
  • 申请人:
    常俊苹
著录项信息
专利名称一种钢管自动校正机器人
申请号CN201610492466.7申请日期2016-06-29
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2016-10-26公开/公告号CN106040790A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B21D3/14IPC分类号B;2;1;D;3;/;1;4查看分类表>
申请人常俊苹申请人地址
江苏省苏州市常熟市董浜镇徐市安庆路113号1幢 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人常熟市创福管业有限公司当前权利人常熟市创福管业有限公司
发明人不公告
代理机构北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)代理人王新爱
摘要
本发明公开一种钢管自动校正机器人,包括环形主架和旋转架、旋转轴承、大齿轮和小齿轮等,六个滚轮安装架分别滑动安装在六个安装轴上;所述的六个滚轮分别转动安装在六个滚轮安装架上;两个滚轮电机分别安装在环形主架上部和下部的一个滚轮安装架上;旋转电机安装架安装在环形主架外部圆周上,所述的旋转电机安装在旋转电机安装架上,旋转轴承同轴安装在环形主架下部,所述的大齿轮同轴安装在旋转轴承上;两个液压缸的缸体分别安装在两个液压缸安装架上,两个液压缸的活塞杆分别伸进旋转架内部,活塞杆端部安装有压头顶块。本发明通过设置有自动化滚轮以及旋转支架,实现了高效、自动校正钢管的目的;本发明结构简单,成本较低,操作方便。

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