一种基于公网GPRS/CDMA/3G的船舶自动识别系统

1.一种基于公网GPRS/CDMA/3G的船舶自动识别系统，包括船舶终端设 备(1)、通信网络(7)和船舶识别中心(8)，其特征在于：
a.船舶终端设备(1)由键盘(2)、显示LCD(3)、微处理器(4)、通信模 块(5)和定位模块(6)组成；船舶终端设备(1)通过键盘(2)和显示LCD (3)设置自动识别周围船舶终端的数量，并将周围船舶的基本信息：船名、呼 号、船型、位置、航向、航速，通过显示LCD(3)输出显示出来；通信网络(7) 能够自适应选择GPRS/CDMA/3G无线通信网络；船舶自动识别的实现是通过船 舶识别中心(8)组织并转发每个船舶周围船舶的基本信息，基本信息包括：船 名、呼号、船型，IP地址，通信端口；
键盘(2)和显示LCD(3)连接在船舶终端设备(1)电路板上的微处理器 (4)上，同时微处理器(4)通过串口1和定位模块(6)相连接收定位数据， 通过串口2和通信模块(5)相连；各种信息数据经通信模块(5)接入通信网 络(7)，再与船舶识别中心(8)进行数据交换；
b.船舶自动识别方法和实现步骤为：
①船舶终端设备(1)上传周围船舶自动识别限制条件至船舶识别中心(8)，
②船舶识别中心(8)发送周围船舶基本信息至船舶终端设备(1)，
③判断周围船舶位置更新方式，如果是方式一转向④，如果是方式二转向⑥，
④从自动识别周围船舶直接获取周围船舶位置信息，
⑤判断自动识别的周围船舶有没有超出限制条件，如果没有转向④，如果有 转向⑧，
⑥从中心获取自动识别范围内的周围船舶位置信息，
⑦判断自动识别内的周围船舶有没有超出限制条件，如果没有转⑥，如果有 转向⑧，
⑧将超出自动识别限制范围内的船舶移出船舶终端设备(1)自动识别范围。
2.根据权利要求1所述的一种基于公网GPRS/CDMA/3G的船舶自动识别系 统，其特征在于：位置信息更新是从船舶终端设备至船舶终端设备。
3.根据权利要求1所述的一种基于公网GPRS/CDMA/3G的船舶自动识别系 统，其特征在于：位置信息更新是通过船舶识别中心(8)转发。

技术领域\n本发明属于船舶交通管理技术领域。\n背景技术\n现有的船舶自动识别系统是基于甚高频(VHF)通信手段，采用自组织式 时分多址(SOTDMA)通信模式。其通信距离有限，只能在配备岸台周围40公 里左右的港口和码头使用，在内河等狭长水道特别是山区河流中，很难使用现 有的船舶自动识别系统来保障船舶航行的安全性。\n发明内容\n本发明的目的就是提供一种利用现有公网无线通信网络(GPRS/CDMA/3G)， 采用IP网络通信模式进行船舶自动识别的系统。\n一种基于公网的船舶自动识别系统，组成包括船舶终端设备1、通信网络7 和船舶识别中心8。其中船舶终端设备1由键盘2、显示LCD3、微处理器4、 通信模块5和定位模块6组成。通信网络2可以自适应选择GPRS/CDMA/3G无 线通信网络。船舶自动识别的实现是通过船舶识别中心8组织并转发每个船舶 周围其它船舶的基本信息，基本信息包括：船名、呼号、船型、位置，航速、 航向、IP地址、通信端口。之后的位置信息更新可以包括两种方式，一是从船 舶终端设备至船舶终端设备，二是通过船舶识别中心8转发。\n基于公网的船舶自动识别系统，船舶终端设备1可以通过键盘2和显示LCD3 设置自动识别周围船舶终端的数量，并将周围船舶的基本信息：船名、呼号、 船型、位置、航向、航速，通过显示LCD3输出显示出来。\n本发明中的键盘2和显示器3连接在船舶终端设备1电路板上的微处理器4 上，同时微处理器4通过串口1和定位模块6相连接收定位数据，通过串口2 和通信模块5相连。各种信息数据经通信模块5接入通信网络7，再与船舶识别 中心8进行数据交换。\n基于公网的船舶自动识别系统，船舶自动识别方法和实现步骤为：\n1.船舶终端设备1上传周围船舶自动识别限制条件至船舶识别中心2，\n2.船舶识别中心8发送周围船舶基本信息至船舶终端设备1，\n3.判断周围船舶位置更新方式，如果是方式一转向4，如果是方式二转向6，\n4.从自动识别周围船舶直接获取周围船舶位置信息，\n5.判断自动识别的周围船舶有没有超出限制条件，如果没有转向4，如果有 转向8，\n6.从中心获取自动识别范围内的周围船舶位置信息，\n7.判断自动识别范围内的周围船舶有没有超出限制条件，如果没有转向6， 如果有转向8，\n8.将超出自动识别限制范围内的船舶移出船舶终端设备1自动识别范围。\n本发明的有益效果是，可以有效的在内河狭长水道或沿海范围内在公网覆盖 区域中实现船舶自动识别系统，弥补当前船舶自动识别系统的不足，提高船舶 安全性。\n附图说明\n下面结合附图和实例对本发明进一步说明。\n图1是本发明基于公网的船舶自动识别系统结构图。\n图2是本发明基于公网的船舶自动识别系统执行流程图。\n具体实施方式\n从型号为NAVSTAR-II的船舶终端设备A键盘输入自动识别船舶范围为5km， 识别船舶数量最多为10艘。\n船舶终端设备A发送自动识别指令“@@0xA1AB10010x000x0505，10*#”至船 舶识别中心。\n船舶识别中心解析收到的数据，并搜索当前在线数据库，搜到3艘满足参数 的船舶，其一是船名为“北海1号”，呼号为“BEIHAI1”的杂货船，其位置为北纬 38°52.3712′，东经121°31.6851，航向为217°，航速14.5节，共网动态IP地址为： 202.61.32.7，通信端口为：5880；其二是船名为“北海2号”，呼号为“BEIHAI2” 的杂货船，其位置为北纬38°50.3712′，东经121°33.3527，航向为81°，航速14.5 节，公网动态IP地址为：202.81.132.77，通信端口为：5880；其三是船名为“辽 河轮渡1号”，呼号为“LIAOHE1”的滚装船，其位置为北纬38°49.8735′，东经 121°29.9273，航向为131°，航速12.7节，公网动态IP地址为：202.86.2.137，通 信端口为：5880；\n船舶识别中心向船舶终端设备A发送三条搜索到的周围船舶信息数据：\n“@@0x91AB10100x000x5508:26:05，+3852.3712，+12131.6851，217.00，14.50， 北海1号，BEIHAI1，杂货船，202.61.32.7，5880*#”；\n“@@0x91AB10110x000x5708:26:05，+3850.3712，+12133.3527，81.00，14.50， 北海2号，BEIHAI2，杂货船，202.81.132.77，5880*#”；\n“@@0x91AB11000x000x5708:26:05，+3849.8735，+12129.9273，131.00，12.70， 辽河轮渡1号，LIAOHE1，滚装船，202.86.2.137，5880*#”\n在船舶终端设备A的屏幕上可以看到：\n“目前周围船舶有：\n北海1号\n北海2号\n辽河轮渡1号”\n选定北海1号船舶终端设备A的屏幕上出现：\n“船名：北海1号，\n呼号：BEIHAI1，\n船舶种类：杂货船，\n位置：北纬38°52.3712′，东经121°31.6851，\n航向：217.00，\n航速：14.50”\n10分钟后，船舶识别中心判断“北海1号”驶离船舶终端设备A所在船舶设定范 围，船舶识别中心将发送“@@0x90AB10100x000x00*#”\n船舶终端设备A收到这一信息后将删除“北海1号”船舶的跟踪信息，完成船舶 的跟踪管理和自动识别过程。