一种标准试验发动机自动装配系统及装配方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911244535.2
IPC分类号：B23P21/00
申请日期：
2019-12-06
申请人：
湖北三江航天江河化工科技有限公司

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专利名称	一种标准试验发动机自动装配系统及装配方法
申请号	CN201911244535.2	申请日期	2019-12-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-17	公开/公告号	CN111015207A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P21/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P21/00 用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制	IPC分类号	B;2;3;P;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	湖北三江航天江河化工科技有限公司	申请人地址	湖北省宜昌市远安县97号信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北三江航天江河化工科技有限公司	当前权利人	湖北三江航天江河化工科技有限公司
发明人	李钦;王玮;邓安华;刘相鹏;龙翔源;张伟;廖健;鲁华丽;任磊;王宇;高磊;王琦
代理机构	宜昌市三峡专利事务所	代理人	李登桥

摘要

本发明提供了一种标准试验发动机自动装配系统及装配方法，它包括多个用于放置并搬运待装配的标准试验发动机各个零部件的移动式工装平台，所述移动式工装平台的中间位置固定安装有用于对零部件进行夹取和放置的多自由机械手，所述多自由机械手和移动式工装平台的侧边设置有用于装夹和固定待组装零部件的传输线体，所述传输线体的后侧边设置有用于对待组装的零部件进行拧紧的拧紧装置。此系统能够用于标准试验发动机的自动装配使用，进而替代传统的人工装配过程，提高了装配效率，降低了作业人员的劳动强度；此外，由于发动机采用带药装配，因此，其借助六自由度机械手实现装配拧紧或拆卸过程中对零部件的抓取与放置，提高了装配的安全性，提高产品的质量和性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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