一种同步带管道爬行机器人及周向转动方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202111131648.9
IPC分类号：F16M11/42
申请日期：
2021-09-26
申请人：
重庆七腾科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种同步带管道爬行机器人及周向转动方法
申请号	CN202111131648.9	申请日期	2021-09-26
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-23	公开/公告号	CN113685698A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16M11/42 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16M 非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座；机座或支架 F16M11/00 用于器械或其上制品的作为支承的机台或支架（无头的入F16M 13/00；绘图板架或黑板架或类似架入A47B 97/04；展台入A47F 7/00；工作台入E04G 1/32；照明装置的支承，悬挂入F21V 21/00；为特殊的器械或产品而专门改进的见适当的小类） F16M11/42 带有推进支架用的装置	IPC分类号	F;1;6;M;1;1;/;4;2查看分类表>
申请人	重庆七腾科技有限公司	申请人地址	重庆市渝北区杨柳北路6号16楼1-4号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	七腾机器人有限公司	当前权利人	七腾机器人有限公司
发明人	禹浪;朱冬;方向明;张建;王杰;肖尧;艾仁雨;王海军
代理机构	重庆西南华渝专利代理有限公司	代理人	秦方豪

摘要

本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种同步带管道爬行机器人，包括机体以及安装于机体上的行走单元和至少一个环抱单元；行走单元包括转动安装于机体上的行走轮以及驱动行走轮的驱动机构；环抱单元包括塑性的同步带、导向机构以及收放卷同步带的卷料机构，导向机构包括转动设置于机体上的压辊，压辊位于卷料机构出料端口外侧，同步带由卷料机构出料端引出至压辊内侧，且压辊将同步带向内挤压；同步带中部断开分为两段，卷料机构收卷和放卷可驱动同步带沿待测管道外表面移动以完成两段同步带的分开和抱合。本爬行机器人可以在不同管径的管道上进行爬行作业，通用性好，能够适应复杂的管道环境。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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