提高行车安全的装置

1. 一种提高行车安全的装置，包括：
一个或更多的车载传感器单元，其采集车辆的周围环境信息；
车辆状态信息采集单元，其采集所述车辆的自身的状态信息，以及
中央处理单元，其接收所述车载传感器单元和所述车辆状态信息采集单元提供的输入信息并根据所述输入信息向所述车辆周围的邻近车辆传递安全信息。
2. 如权利要求1所述的提高行车安全的装置，其中所述中央处理单元还根据所述输入信息向所述车辆的车内控制器发送控制信号。
3. 如权利要求1所述的提高行车安全的装置，其中所述中央处理单元还根据所述输入信息向所述车辆的驾驶员提供警告信息。
4. 如权利要求1－3中的任何一项所述的提高行车安全的装置，其中所述中央处理单元向信息中继单元发送所述安全信息，所述信息中继单元直接或通过其它信息中继单元将所述安全信息广播给预定的范围内的车辆。
5. 如权利要求4所述的提高行车安全的装置，其中所述信息中继单元位于固定位置。
6. 一种行车安全信息中继单元，包括：
安全信息接收单元，其接收来自车辆或另一信息中继单元的安全信息，以及安全信息广播单元，其向预定的范围内的车辆或其它信息中继单元广播所述安全信息。
7. 如权利要求6所述的行车安全信息中继单元，其位于固定位置。
8. 一种提高行车安全的装置，包括：
安全信息接收单元，其接收来自其它车辆或者信息中继单元的安全信息，以及中央处理单元，其根据所述安全信息向本车的车内控制器发送控制信号或者向本车驾驶员提供警告信息。
9. 如权利要求8所述的提高行车安全的装置，其中所述信息中继单元位于固定位置。

提高行车安全的装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及车载装置，尤其涉及提高行车安全的车载装置和方法。 背景技术\n[0002] 自诞生以来，汽车便以它的方便和快捷扩展和丰富了人们的日常生活。然而，在给人们带来便利的同时，汽车也带来了许多困扰。近年来，因汽车而造成的交通事故、交通拥挤、环境污染、能源浪费等诸多问题严重地困扰着人类社会。尤其是车辆碰撞等引起的交通事故，其结果不仅仅是难以估量的经济损失，还造成了千千万万个支离破碎的家庭。 [0003] 通过对汽车交通事故的分析结果表明，在所发生的交通事故中，有80%是由于驾驶员反应不及时，处置不当所造成。其中有65%的事故属汽车追尾碰撞造成，其余则属于侧面碰撞、擦挂所致。德国研究机构在对各类交通事故进行系统研究分析后得出：若驾驶员能在事故发生前提早1秒钟意识到会有交通事故的发生，并采取相应的正确措施，则绝大多数事故都可能避免。因此，大力研究开发具有汽车碰撞避免服务功能等主动式汽车安全车载装置，能减少驾驶员的负担和判断错误，对于提高交通安全将起到重要作用。 [0004] 然而，现有技术中尚未有实现上述技术目标的理想方案。 \n实用新型内容\n[0005] 为了解决上述问题的至少一个方面，本实用新型提供了一种提高行车安全的装置，包括：一个或更多的车载传感器单元，其采集车辆的周围环境信息；车辆状态信息采集单元，其采集所述车辆的自身的状态信息，以及中央处理单元，其接收所述车载传感器单元和所述车辆状态信息采集单元提供的输入信息并根据所述输入信息向所述车辆周围的邻近车辆传递安全信息。 \n[0006] 根据本实用新型的一个方面，提高行车安全的装置中所述中央处理单元还根据所述输入信息向所述车辆的车内控制器发送控制信号。 \n[0007] 根据本实用新型的一个方面，提高行车安全的装置中所述中央处理单元还根据所述输入信息向所述车辆的驾驶员提供警告信息。 \n[0008] 根据本实用新型的一个方面，提高行车安全的装置中所述中央处理单元向信息中继单元发送所述安全信息，所述信息中继单元直接或通过其它信息中继单元将所述安全信息广播给的预定的范围内的车辆。 \n[0009] 本实用新型提供了一种行车安全信息中继单元，包括：安全信息接收单元，其接收来自车辆或另一信息中继单元的安全信息，以及安全信息广播单元，其向预定的范围内的车辆或其它信息中继单元广播所述安全信息。 \n[0010] 本实用新型提供了一种提高行车安全的装置，包括：安全信息接收单元，其接收来自其它车辆或者信息中继单元的安全信息，以及中央处理单元，其根据所述安全信息向本车的车内控制器发送控制信号或者向本车驾驶员提供警告信息。 \n[0011] 通过使用本实用新型，可以大幅度提高车辆交通安全。 \n附图说明\n[0012] 为便于理解，下面参照附图通过非限定性例子来描述本实用新型的实施例。图中： \n[0013] 图1示出了根据本实用新型的提高行车安全的装置的结构；\n[0014] 图2示出了提高行车安全的方法的步骤；\n[0015] 图3示出了提高行车安全的另一方法的步骤；\n[0016] 图4示出了根据本实用新型的提高行车安全的系统的结构。\n具体实施方式\n[0017] 根据本实用新型的提高行车安全的装置可包括无线通信传输模块、信息采集模块和其它硬件，再辅助以嵌入式操作系统和相应的其它应用软件，组成一个能够实时采集并传输车辆信息的车载装置。该车载装置用于在车辆遭遇各种突发事件或者进行数据访问时，能够及时采集并向附近邻近车辆和交通控制中心实时通信提供警告消息，以满足对复杂多变的交通情况的实时捕捉和交互需求。图一示出了根据一个实施例的提高行车安全的装置的结构。 \n[0018] 为了达到上述目的，本实用新型通过信息采集模块侦测车辆的动态行车信息；通过车内控制单元，完成对车内其他控制器模块间的控制，完成减速或刹车等相应操作；通过人机接口界面，完成与驾驶员的交互，包括警告消息的提示；通过专用短程通信DSRC模块，可快速地将行车过程中的异常信息快速传递至邻近车辆，消除邻近车辆驾驶员的反应延迟时间，避免碰撞事故发生；通过车路通信模块，完成异常情况预警上传，实现局部范围的调度。 \n[0019] 该装置包括车载传感器单元，用于车辆采集周围环境信息。车载传感器单元采集车辆周围信息，并传送至中央处理单元。此外，该装置还包括车载各ECU单元，用于采集车辆自身状态信息，并传送至中央处理单元。 \n[0020] 中央处理单元接收的信息为发动机信息、油箱信息、仪表盘信息、排挡等ECU信息或者传感器信息中的一种或多种。中央处理单元根据信息判断是否会对车辆自身以及周围车辆产生影响，并针对异常事件显示给用户警告消息。此外，车载装置也可以对车辆进行控制并通知周围车辆。例如检测到前方有紧急异常情况，车载装置将通过CAN网络控制ECU单元，采取对应的行动方式，并通过无线通讯模块通知周围车辆该异常事件及自身行为。 [0021] 如图2所示，提高行车安全的方法除了通过自身的通信设备向其它车辆发送相关信息，还可以通过信息的中继单元来向更大范围的车辆提供该信息。这样的中继单元可以被设置在道路旁的服务中心中。 \n[0022] 图3示出了服务中心的工作流程，其首先接收警告信息，然后向信息的发送方发出响应信息，然后判断该警告信息是否已经被广播过，如果“是”，则结束本次处理过程，如果“否”，则进行转发。 \n[0023] 图4示出了车辆本身的提高行车安全的装置和服务中心联合工作的系统。车辆A根据车内传感器模块实时侦测到前方存在异常情况，其首先通过车内控制器模块对其他车辆控制器单元发送减速控制信号，同时在车载装置人机界面上显示出警示消息提示并发生声音警告。接着，该车辆根据异常情况自动产生一个紧急通知消息，包括对异常事件的描述、自身位置信息以及采取的应对车辆控制策略。紧急通知信息通过无线通信模块向车辆周围的邻近车辆传递，如图中的车辆B，以及通过无线通信模块向接入点401传递。车辆B从DSRC模块接收到紧急消息后，车载设备根据紧急消息中车辆A的位置信息来判断涉及自身安全，此时车辆B根据车辆A应对控制策略来调整车辆行驶状态避免碰撞，通过车内控制器模块发送控制信号。此外车辆B通过人机界面对驾驶员进行警告，并转发此紧急通知消息。 \n[0024] 接入点401在收到车辆A发送的紧急通知消息后，转发消息至邻近接入点402和服务中心。邻近接入点402在其覆盖范围内广播紧急通知信息。在其覆盖范围内的车辆C接收到该紧急通知信息后，根据车辆A的位置信息判断异常事件发生地点，通过人机界面对驾驶员发送警告。服务中心在收到紧急通知消息后，形成全局实时异常信息警告，周期性发布警告信息。