一种分拣机器人及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911295606.1
IPC分类号：B07C5/36
申请日期：
2019-12-16
申请人：
成都工业职业技术学院

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著录项信息

专利名称	一种分拣机器人及其控制方法
申请号	CN201911295606.1	申请日期	2019-12-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-03-31	公开/公告号	CN110935657A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C5/36 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C5/00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C 7/00；用筛，过滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D）〔3〕 B07C5/36 以其分配方式为特征的分选装置	IPC分类号	B;0;7;C;5;/;3;6查看分类表>
申请人	成都工业职业技术学院	申请人地址	四川省成都市天府新区成都片区正兴镇大安路818号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都工业职业技术学院	当前权利人	成都工业职业技术学院
发明人	何振中;李笑平;余倩;范凌;蹇清平;梁钱华
代理机构	成都顶峰专利事务所（普通合伙）	代理人	李通

摘要

本发明公开了一种分拣机器人及其控制方法，该分拣机器人包括车架主体，车架主体设有行走机构、分拣机构和存储机构，分拣机构用于将不同类别的物品分拣到不同的装载区域，存储机构用于存储不同类别的物品，行走机构用于驱动车架主体移动并使装载区域的物品转移至存储机构。本发明可对物品进行分类，可分拣和存储多种不同的物品，具有结构简单，功能强大，机械可靠性高，维修频率低，生产成本低等特点，可广泛应用于工业生产、快递分拣、垃圾分类等多种不同的场合，具有较高的使用价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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