纺纱线饼抓取机构

暂无

纺纱线饼抓取机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型系有关于一种纺纱线饼抓取机构，尤指一种可使抓取纺纱线饼的夹头摆动至与待料架的定位杆上插置的纺纱线饼相同角度，以使夹头稳固抓取纺纱线饼的纺纱线饼抓取机构。\n背景技术\n[0002] 纺纱、纺织是历史相当久远的传统工业，是影响人类文明既深远且巨大的工业，至今仍持续对人类文明扮演重要角色。扮演纺织上游工业的纺纱，为布料及后续制成衣生产提供所需的素材，为方便下游工业使用，一般皆将纺纱线利用一中管进行卷绕，以制成纺纱线饼等形态，随后，再在该纺纱线饼外包覆胶膜，以确保该纺纱线饼的干净、整洁，最后封箱以完成包装。\n[0003] 为了节省人力成本支出及提高工作效率，现有将纺纱制成饼状，到在纺纱线饼外包覆胶膜及装箱等作业几乎已全由机器自动化实施，而在纺纱线饼外包覆胶膜后，该已包覆胶膜的纺纱线饼即会被置于待料架上，以待机器手臂将该包覆胶膜的纺纱线饼搬运至自动包装封箱机处。而为防止置于待料架上的纺纱线饼掉落，该待料架用以摆放纺纱线饼的定位杆形成由下往上倾斜状，当摆放纺纱线饼时，即将纺纱线饼的中管对应插置于该定位杆上，利用该定位杆形成的倾斜角度，即可使插置于定位杆的纺纱线饼朝架体方向倾靠，如此，便可达到防止纺纱线饼因震动等因素，而由待料架上掉落的情形。\n[0004] 依此设计，虽可达到防止纺纱线饼因震动等因素由待料架上掉落的效果，但是当机器手臂装设夹具座，欲将纺纱线饼由待料架取下时，却发现机器手臂装设的夹具座上各夹具难以对应待料架上各排定位杆的倾斜角度来取拿纺纱线饼。由于现有夹具座上的夹具为垂直组设于夹具座，当机器手臂将夹具座对应待料架的定位杆倾斜相同角度，以使其夹具抓取纺纱线饼时，除与第一排的定位杆上的纺纱线饼相对应的第一排夹具可充分插入纺纱线饼的中管，以抓取第一排的纺纱线饼外，夹具座上的第二、三、四…排的夹具与待料架上的第二、三、四…排的纺纱线饼相距越远，故由第二排夹具而下，夹具的夹爪可插入纺纱线饼的中管的深度渐浅。如此，即造成夹具的夹爪抓取纺纱线饼的稳定度不佳，容易在抓取纺纱线饼移动的过程中，因震动等因素造成纺纱线饼由夹具的夹爪掉落的情况。因此，现有的将数纺纱线饼一次由待料架取下进行装箱的作业，在实际操作过程中遭遇极大的困难，若每次只抓取一排纺纱线饼则相对会造成纺纱线饼包装封箱作业效率较低，而不利机器自动化作业的实施。\n[0005] 于是，本发明人有鉴于现有纺纱线饼由待料架抓取输送往自动包装封箱机的过程中遭遇的困难性，凭借多年在相关领域的制造及设计经验和知识的辅佐，并经多方巧思，针对现有纺纱线饼抓取机构进行研发改良，而提出本实用新型方案。\n实用新型内容\n[0006] 本实用新型是有关于一种纺纱线饼抓取机构，其主要目的是为了提供一种可使抓取纺纱线饼的夹头摆动至与待料架的定位杆上插置的纺纱线饼相同角度，以使夹头稳固抓取纺纱线饼的纺纱线饼抓取机构。\n[0007] 为了达到上述实施目的，本发明人提出如下纺纱线饼抓取机构，其主要设有一支架，并在该支架上组设有至少一传动装置，该传动装置包含有至少一固定座，该固定座与该支架相固接，又在该固定座相邻处设有组立杆，该组立杆与该固定座间以滑动单元相组设，另设有至少一夹头组立座，该夹头组立座与该固定座相对应，且该夹头组立座一端与该固定座一端相枢接，该夹头组立座另一端成型有斜导槽，且该组立杆在相对该夹头组立座的斜导槽处组设有导柱，该导柱对应穿设于该夹头组立座的斜导槽定位。另设有一动力源，该动力源固设于一固定座上，并使该动力源的传动部与该组立杆相组接。所述的纺纱线饼抓取机构还设有夹头，该夹头组设于该夹头组立座。\n[0008] 如上所述的纺纱线饼抓取机构，其中，该传动装置的夹头组立座在对应该固定座的一面成型斜面，且使该夹头组立座的斜面与其斜导槽位置相对应。\n[0009] 如上所述的纺纱线饼抓取机构，其中，该传动装置的固定座及组立杆间组设的滑动单元为对应接设的滑轨及滑座，该滑轨及滑座分别与该固定座及组立杆相组设。\n[0010] 如上所述的纺纱线饼抓取机构，其中，该夹头上设有夹爪及夹爪动力源，该夹爪及夹爪动力源相互组设。\n[0011] 如上所述的纺纱线饼抓取机构，其中，该传动装置的动力源为气压缸。\n[0012] 如上所述的纺纱线饼抓取机构，其中，该支架上至少设有一衔接部，并使该衔接部两侧以梁架部相连接，在该支架上形成多数排间隔设立的梁架部。此外，各梁架部上分别组设有一所述传动装置。\n[0013] 从而，当欲以夹头组立座组设的夹头抓取待料架上呈倾斜设立的定位杆上插置的纺纱线饼时，可使传动装置的动力源带动组立杆，经过组立杆上的导柱推动与斜导槽相接的夹头组立座，而使夹头组立座及其上组接的夹头摆动至与待料架上的定位杆相同的倾斜角度，进而使夹头可对应待料架的定位杆上插置的纺纱线饼角度，达到稳固抓取纺纱线饼的效果。\n附图说明\n[0014] 以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中，\n[0015] 图1是本实用新型的立体图。\n[0016] 图2是本实用新型的俯视图。\n[0017] 图3是本实用新型的侧剖视图。\n[0018] 图4是本实用新型的夹头倾斜状态图。\n[0019] 图5是本实用新型的夹头预抓取纺纱线饼状态图。\n[0020] 图6是本实用新型的夹头抓取住纺纱线饼状态图。\n[0021] 图7是本实用新型的夹头抓取住纺纱线饼状态端视图。\n[0022] 图8是本实用新型的纺纱线饼取离待料架状态图。\n[0023] 附图标号说明：\n[0024] 1支架 11衔接部\n[0025] 12梁架部 2传动装置\n[0026] 21固定座 211枢耳\n[0027] 212滑轨 22组立杆\n[0028] 221滑座 222导柱\n[0029] 23夹头组立座 231枢轴\n[0030] 232斜导槽 233斜面\n[0031] 24动力源 241传动部\n[0032] 242连杆 3夹头\n[0033] 31夹爪 4机器手臂\n[0034] 5待料架 51定位杆\n[0035] 6纺纱线饼 61中管\n具体实施方式\n[0036] 为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。\n[0037] 首先，请参阅图1至图3，本实用新型的纺纱线饼抓取机构，主要由支架1、传动装置2及夹头3所组成；其中：\n[0038] 该支架1，至少设有一衔接部11，并使该衔接部11两侧以梁架部12相连接，以使数梁架部12在支架1上形成数排间隔设立；\n[0039] 该传动装置2，组设于支架1的各梁架部12，该传动装置2各包含有至少一固定座\n21，固定座21与梁架部12相固接，且在各固定座21两侧成型有枢耳211，在固定座21的两侧枢耳211间固设有滑轨212，与固定座21相邻设有组立杆22，在该组立杆22上对应各固定座21的滑轨212处固设有滑座221，且该组立杆22上的各滑座221与各固定座21的滑轨212对接组设。在该组立杆22上相对其固设滑座221的另外一侧设有与各滑座221相对应的夹头组立座23，各夹头组立座23一端与各固定座21的枢耳211以枢轴231穿设枢接。各夹头组立座23在相对固定座21枢耳211枢接的另一端处成型有呈一倾斜角度设立的斜导槽232；在该组立杆22侧面对应各夹头组立座23的斜导槽232处各固接有导柱\n222，各导柱222与各夹头组立座23的斜导槽232穿设定位。在各夹头组立座23与对应固定座21的一面成型斜面233，且使该夹头组立座23的斜面233与其斜导槽232位置相对应，并具有相同倾斜角度。组设于支架1的各梁架部12的传动装置2各设有一动力源24，该动力源24为气压缸，该动力源24固设于各梁架部的一固定座21上，各传动装置2的动力源24的传动部241以连杆242与各传动装置2的组立杆22相组接;\n[0040] 夹头3组接于传动装置2的各夹头组立座23上，并在各夹头3上组设有夹爪31，该夹爪31与夹头3内设的夹爪动力源相组设。\n[0041] 据此，请再一并参阅图3，当欲以机器手臂4将已包覆胶膜的纺纱线饼6由待料架\n5的定位杆51上取下以进行封箱包装时，要将机械手臂4与本实用新型的纺纱线饼抓取机构的支架1位于中间处的衔接部11相锁接，以使本实用新型的纺纱线饼抓取机构锁接于机器手臂4上，并使本实用新型的传动装置2的动力源24及夹头3的夹爪动力源与机器手臂\n4的控制电路相耦接。\n[0042] 随后，机器手臂4将装设其上的本实用新型纺纱线饼抓取机构位移至待料架5处，并使本实用新型的支架1上组设的各夹头3与待料架5的各定位杆51上插置的各纺纱线饼6相对应，接着，请一并参阅图4，机器手臂4的控制电路驱动传动装置2的动力源24动作，以使传动装置2的动力源24推伸其传动部241，此时，与传动部241以连杆242相组接的组立杆22由设定的行程而产生进给运动，并利用组设于组立杆22上的滑座221与固设于固定座21的滑轨212的对接结构，即可保持组立杆22进给的稳定性，在组立杆22进给的同时，固接于组立杆22的各导柱222亦同步进给，在各导柱222进给时，依靠其与各夹头组立座23的斜导槽232穿设组接的构造，带动各夹头组立座23沿着其斜导槽232，形成相同倾斜角度的摆动，利用夹头组立座23对应固定座21的一面具有斜面233的设计，即可使夹头组立座23不受干涉、顺利地摆动，并抵掣于固定座21定位，当夹头组立座23摆动至设定的角度定位后，组设于夹头组立座23的夹头3亦倾斜相同的设定角度，而该角度的设定与待料架5的定位杆51的倾斜角度相对应，因此，即可使本实用新型的纺纱线饼抓取机构上的每一夹头3的抓取角度恰等于插置于待料架5的每一定位杆51上纺纱线饼6的中管\n61呈现的角度。\n[0043] 当机器手臂4的控制电路将夹头3调整至定位后，随之，请一并参阅图5，操作机器手臂4带动本实用新型的纺纱线饼抓取机构往纺纱线饼6方向进给，以使每一夹头3的夹爪31插入对应纺纱线饼6的中管61中，再由机器手臂4的控制电路驱动每一夹头3的夹爪动力源，使每一夹头3的夹爪31做张开的动作，请一并参阅图6至图7，而使夹头3的夹爪31顶撑于纺纱线饼6的中管61管壁，而使每一夹头3稳固抓取住与其相对应的纺纱线饼6，随后机器手臂4的控制电路系控制机器手臂4带动本实用新型的纺纱线饼抓取机构往远离纺纱线饼6方向进给，而将各纺纱线饼6抽出待料架5的定位杆51。\n[0044] 当纺纱线饼6被抽出待料架5的定位杆51后，如图8所示，机器手臂4的控制电路再驱动本实用新型的纺纱线饼抓取机构的传动装置2的动力源24的传动部241带动组接的组立杆22及与组立杆22接设的夹头组立座23复位，在夹头组立座23回复原位后，该组接于夹头组立座23的夹头3亦同步复位，而使夹头3抓持的纺纱线饼6摆正，机器手臂\n4带动纺纱线饼6位移至自动包装封箱机处，并使夹头3的夹爪31释放对纺纱线饼6的抓取后，该纺纱线饼6即可整齐落至自动包装封箱机的预设包装处，以利纺纱线饼6的包装封箱。\n[0045] 如此，本实用新型的纺纱线饼抓取机构凭借将每一夹头3调整至与待料架5的每一定位杆51及插置于定位杆51的各纺纱线饼6的中管61相对应角度的设计，即可使每一夹头3的夹爪31在抓持纺纱线饼6时，夹爪31皆可插置入纺纱线饼6的中管61适当深度，进而将各纺纱线饼6稳固抓持，故可以一次将待料架5的定位杆51上放置的多数个纺纱线饼6全部抓取至自动包装封箱机处进行包装，从而能达到有效提高纺纱线饼6运送至自动包装封箱机的作业流程效率，便于机器自动化作业实施等实质效益。\n[0046] 前述的实施例或图示并非限定本实用新型纺纱线饼抓取机构的实施样态，本实用新型的传动装置2位于组立杆22及固定座21的滑座221及滑轨212设计，亦可采用导槽及对应接设于导槽的导杆等滑动单元的构造所替代，凡所属技术领域中具有通常知识者所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的纺纱线饼抓取机构保护的范畴。