基于独立多自由度视觉模块的主动复合双目快速目标搜索与捕获系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201010571913.0
IPC分类号：G06K9/00;G06T7/00;G06K9/20
申请日期：
2010-12-03
申请人：
北京航空航天大学

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专利名称	基于独立多自由度视觉模块的主动复合双目快速目标搜索与捕获系统
申请号	CN201010571913.0	申请日期	2010-12-03
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-04-27	公开/公告号	CN102034092A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;2;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	郑红;刘振强;隋强强;王赟
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	李有浩

摘要

本发明公开了一种基于多自由度视觉的主动复合双目快速目标搜索与捕获系统，该目标搜索及捕获由两个独立多自由度视觉模块组成，分别称为左视觉模块和右视觉模块；系统工作时，首先分别控制左视觉模块与右视觉模块同时向不同方向搜索目标，当某个视觉模块发现目标后，DSP处理器则解析获得图像信息中目标的方位及相应视觉模块运动方位，进而控制另一视觉模块也迅速到达合理位置进行目标协同定位，锁定目标后进行调焦和进一步位置调整以精确聚焦目标，最后计算出目标方位。本发明以两个独立多自由度视觉模块构成图像获取部分，可以通过DSP处理器实现图像采集、信号处理、左视觉模块、右视觉模块的独立多自由度控制，并通过模仿变色龙捕食行为过程中的目标搜索及捕获模式，实现快速目标搜索及捕获算法，并及时准确地确定目标的空间位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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