机器人及其关节装置

发明专利无效专利

申请号：
CN00131682.6
IPC分类号：B25J5/00;B25J11/00;B25J13/08;B25J9/10
申请日期：
2000-09-07
申请人：
索尼公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机器人及其关节装置
申请号	CN00131682.6	申请日期	2000-09-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2001-04-04	公开/公告号	CN1289665
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	索尼公司	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	索尼公司,山口仁一,山口任一	当前权利人	索尼公司,山口仁一,山口任一
发明人	服部裕一;黑木义博;石田健藏;山口仁一
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	李晓舒

摘要

一种包括上肢、下肢和躯干的人形机器人。髋关节具有与髋关节扭转轴、髋关节摇摆轴和髋关节俯仰轴相对应的自由度。该腿运动型人形机器人通过使髋关节扭转轴在摇摆轴方向任意地偏离，就可适应因使用模式发生变化而产生的重心移动影响，以便对上下肢重量进行适用性的平衡。因腰部紧凑，从而形成一种比例适当且在改变脚方向时可避免左右脚间干涉的机器人。因此提供了一种运动自如且利用较少自由度就呈现出足够感觉效果的机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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