硅片传输机械手双电机同步控制装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020692738.6
IPC分类号：H02P5/46;H02P5/50
申请日期：
2010-12-30
申请人：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司

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著录项信息

专利名称	硅片传输机械手双电机同步控制装置
申请号	CN201020692738.6	申请日期	2010-12-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P5/46 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P5/44 （转入H02P 25/12，H02P 25/16） H02P5/46 用于两个或两个以上的、彼此相关的电动机的速度调节	IPC分类号	H;0;2;P;5;/;4;6;;;H;0;2;P;5;/;5;0查看分类表>
申请人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	当前权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人	曲道奎;王金涛;宋吉来;邹风山
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	李晓光

摘要

本实用新型涉及一种硅片传输机械手双电机同步控制装置，包括：主计算机、DSP电机同步控制卡、电机驱动器以及电机，其中主计算机作为主机，DSP电机同步控制卡作为从机，二者进行通信连接，DSP电机同步控制卡的两输出端分别与两个电机驱动器相连，每个电机驱动器的控制输出端接至电机，电机转速信息通过电机驱动器送至DSP电机同步控制卡。本实用新型能够在机械手运行过程中提高手臂同步性，避免硅片损坏，能够对机械手不同步性进行补偿，提高同步性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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