一种运动人体跟踪方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610073052.0
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62
申请日期：
2016-02-02
申请人：
北京进化者机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种运动人体跟踪方法和系统
申请号	CN201610073052.0	申请日期	2016-02-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-13	公开/公告号	CN105760824A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	北京进化者机器人科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区信息路22号B座2层02-A426 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京进化者机器人科技有限公司	当前权利人	北京进化者机器人科技有限公司
发明人	王玉亮;薛林;王晓刚;乔涛
代理机构	北京正鼎专利代理事务所（普通合伙）	代理人	岳亚

摘要

本发明公开了一种运动人体跟踪方法和系统，包括以下步骤：接收声音信号；接收视频信号；计算声源与系统的相对距离和声源与系统正方向的夹角，判断声源是否位于摄像头的摄像范围；若机器人在静止中，采用三帧差法得出当前帧的运动区域，在运动区域检测是否有人体，根据被跟随人在当前视频帧的大小和位置发出行动指令；若机器人在运动中，预测被跟踪人在当前帧中的活动区域，对预测活动区域进行人体识别，根据被跟随人在当前视频帧的大小和位置发出行动指令。本发明技术方案可以有效地检测到被跟随人在自主移动机器人平台摄像头视野中的位置，解决了被跟随人的部分身体被遮挡情况下跟踪失败的问题，有效实现对被跟随人运动的跟踪，并降低了成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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