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GPS和伪卫星组合定位方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200410044995.8
  • IPC分类号:G01S5/02
  • 申请日期:
    2004-06-08
  • 申请人:
    河海大学
著录项信息
专利名称GPS和伪卫星组合定位方法
申请号CN200410044995.8申请日期2004-06-08
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2005-02-23公开/公告号CN1584626
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S5/02IPC分类号G;0;1;S;5;/;0;2查看分类表>
申请人河海大学申请人地址
江苏省南京市西康路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人河海大学当前权利人河海大学
发明人何秀凤;杨光
代理机构南京知识律师事务所代理人程化铭
摘要
本发明公开了一种GPS和伪卫星组合定位方法,其步骤为:1.布设伪卫星位置;2.采集并记录GPS信号和伪卫星信号;3.提取有效卫星的伪距和载波相位观测量;4.修复观测值信号;5.估计对流层误差;6.求单差;7.求双差;8.生成误差方程系数阵A,B;9.生成法方程阵,求解浮动解;10.估算伪卫星多路径误差;11.重新生成误差方程系数阵;12.重新生成法方程阵,求解浮动解;13.FARA搜索,固定模糊度;14.求解坐标。本发明由于采用了GPS和伪卫星组合定位技术,既增加了定位可见卫星的数量,又改善了卫星几何分布配置。定位精度高,尤其是在高程方面的精度,同时系统的整体可靠性得到加强。

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