一种电机线圈抓手设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202010327751.X
IPC分类号：B65G47/90;B23P19/00
申请日期：
2020-04-23
申请人：
浙江希尔机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种电机线圈抓手设备
申请号	CN202010327751.X	申请日期	2020-04-23
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-07-14	公开/公告号	CN111410033A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;2;3;P;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江希尔机器人有限公司	申请人地址	浙江省绍兴市上虞区曹娥街道人民西路1801号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江希尔机器人有限公司	当前权利人	浙江希尔机器人有限公司
发明人	金军波;张立富;张远矩;袁垦
代理机构	浙江翔隆专利事务所（普通合伙）	代理人	王晓燕

摘要

本发明公开了一种电机线圈抓手设备，涉及电机生产设备领域。现有的人工搬运治具功能结构简单，工件装配定位繁琐，无法满足在一台设备上完成多款产品多种型号的一系列操作，人工无法同时将多个配件装配到电机上。本发明包括实现自动控制的用于抓取回型线圈的回型线圈抓手机构和用于抓取异型线圈的异型线圈抓手机构，回型线圈抓手机构和异型线圈抓手机构通过设备连接架连接，设备连接架连接到机器人驱动臂上，回型线圈抓手机构和异型线圈抓手机构均可根据线圈的种类尺寸实现位置调节，异型线圈抓手机构还设有角度调节抓手以适应异型线圈的抓取。本设备可有效实现回型线圈和异型线圈的同时抓取，可有效提升生产装配效率，降低劳动强度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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