一种单相机倾斜摄影三维建模系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510976788.4
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10;G01C11/00
申请日期：
2015-12-23
申请人：
深圳速鸟创新科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种单相机倾斜摄影三维建模系统
申请号	CN201510976788.4	申请日期	2015-12-23
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-01	公开/公告号	CN105629980A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;1;C;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳速鸟创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道高新南四道泰邦科技大厦11层1119室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市武测空间信息有限公司	当前权利人	深圳市武测空间信息有限公司
发明人	张小星;郑爽
代理机构	深圳市科进知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郝明琴

摘要

本发明涉及测绘技术领域，特别涉及一种单相机倾斜摄影三维建模系统，其包括无人机和地面站，所述无人机包括单相机采集模块、姿态位置信息模块、飞控执行模块；所述地面站包括飞控控制模块、三维数据分析处理模块、真三维数据库模块。本发明通过在无人机上设置单相机采集模块、飞控执行模块和在地面站设置飞控控制模块、三维数据分析处理模块、真三维数据库模块，并对航拍路径进行了专门的优化，仅通过单相机就可以进行多角度航片的数据采集并三维重建；克服了现有的三维模型建模工具不能很好的针对无人机低空航拍数据(像幅小，姿态不稳定，数据量大)进行处理，且处理过程中有手工干预的成分，影像数据处理效率的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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