一种用于火灾场景的消防机器人动作实时指导算法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811341416.4
IPC分类号：G06K9/00;G06T7/73;A62C27/00
申请日期：
2018-11-12
申请人：
重庆知遨科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于火灾场景的消防机器人动作实时指导算法
申请号	CN201811341416.4	申请日期	2018-11-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-03-08	公开/公告号	CN109447030A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;7;3;;;A;6;2;C;2;7;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆知遨科技有限公司	申请人地址	重庆市渝北区湖云街12号25幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆知遨科技有限公司	当前权利人	重庆知遨科技有限公司
发明人	刘博文
代理机构	重庆市诺兴专利代理事务所（普通合伙）	代理人	刘兴顺

摘要

本发明请求保护一种用于火灾场景的消防机器人动作实时指导算法，包括以下步骤：实时获取火灾场景视频，并基于火灾场景视频内容进行帧提取，对视频帧进行包括进行去噪以及前后景分离图像在内的图像预处理；对图像进行采集和处理后，通过卷积神经网络的模型构建图像识别模型；根据图像识别模型来识别并获取目标着火点位置，根据图像识别模型识别的目标着火点位置，对不同目标着火点位置设计不同的转向控制，进行机器人灭火操作，还包括对机器人灭火动作的聚类分类步骤。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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