一种机器人的标定工件

发明专利有效专利

申请号：
CN201911363421.X
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/00
申请日期：
2019-12-26
申请人：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机器人的标定工件
申请号	CN201911363421.X	申请日期	2019-12-26
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-06-29	公开/公告号	CN113043263A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	当前权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人	王宏玉;袁博;张锋;刘伟;王洪阳;周思尧
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	许宗富

摘要

本申请涉及机器人技术领域，提供了一种机器人的标定工件，包括标定板和检测部件，标定板安装在机器人的底座上；检测部件包括固定在所述机器人末端的传感器夹具、安装在所述传感器夹具上的多个距离传感器；通过所述距离传感器检测所述检测部件与所述标定板之间的距离，以实现对所述机器人的零位标定。本发明提供的标定工件减少了标定所需的工件数量，减少了对机器人本体的改动，降低了标定成本，提高了标定效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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