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集装箱AGV液压同步升降系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810753781.X
  • IPC分类号:B66F9/075;B66F9/22
  • 申请日期:
    2018-07-10
  • 申请人:
    武汉商学院
著录项信息
专利名称集装箱AGV液压同步升降系统
申请号CN201810753781.X申请日期2018-07-10
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2018-09-18公开/公告号CN108545671A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66F9/075IPC分类号B;6;6;F;9;/;0;7;5;;;B;6;6;F;9;/;2;2查看分类表>
申请人武汉商学院申请人地址
湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道816号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人武汉商学院当前权利人武汉商学院
发明人高俊
代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)代理人胡茵梦
摘要
本发明公开了一种集装箱AGV液压同步升降系统,包括:AGV搬运车,其包括水平的车架;两对伺服液压缸,其缸体垂直固定在所述车架的上表面并位于一方形的四角;所述伺服液压缸的伸缩杆的顶升面上均设置有位移传感器,每个伺服液压缸的进液口设有探测进液压力的压力传感器;智能处理单元,其与所述位移传感器和压力传感器的输出连接并接收所述位移传感器及压力传感器采集的每个伺服液压缸伸缩杆的位移数据以及压力数据;两对电机泵控制器;承重板,其水平固定在所述两对伺服液压缸的伸缩杆上端。本发明具有平稳升降、运行稳定等优点,可广泛应用于集装箱搬运设备技术领域。

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