一种基于目标装配关系自然语言描述的机械手装配任务自主编程方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610446169.9
IPC分类号：G06F8/20
申请日期：
2016-06-20
申请人：
扬州大学

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专利名称	一种基于目标装配关系自然语言描述的机械手装配任务自主编程方法
申请号	CN201610446169.9	申请日期	2016-06-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-16	公开/公告号	CN106126219A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F8/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F8/00 软件工程设计（测试或调试入G06F 11/36；软件项目管理、规划或组织入G06Q 10/06）〔2018.01〕 G06F8/20 软件设计〔2018.01〕	IPC分类号	G;0;6;F;8;/;2;0查看分类表>
申请人	扬州大学	申请人地址	江苏省扬州市大学南路88号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	扬州大学	当前权利人	扬州大学
发明人	包加桐;程宇;唐鸿儒;宋爱国;洪泽
代理机构	扬州苏中专利事务所（普通合伙）	代理人	许必元

摘要

一种基于目标装配关系自然语言描述的机械手装配任务自主编程方法，属于与机械手相关的任务编程、自然语言处理、计算机等技术领域，用户通过自然语言描述机械手装配任务中各个部件的装配关系，经自然语言处理后，生成目标装配关系矩阵；机械手通过视觉摄像头进行部件检测，分割和识别分散在平面上的各个部件，与自然语言中提及的部件进行关联；针对目标装配关系矩阵，经相关的矩阵运算将装配任务分解为具有一定时序关系的子任务，在每个子任务中确定待装配的部件及其与已装配部件的目标装配关系；机械手根据分解后的各个子任务的时序，在基于视觉的装配定位与抓取辅助下，依次完成部件的装配。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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