一种具有仿生麦芒摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920110722.0
IPC分类号：H02N2/10
申请日期：
2019-01-23
申请人：
吉林大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种具有仿生麦芒摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器
申请号	CN201920110722.0	申请日期	2019-01-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02N2/10 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02N 其他类目不包含的电机 H02N2/00 利用压电效应、电致伸缩或磁致伸缩的电动机或发电机（一般产生机械振动的装置入B06B；压电的、电致伸缩的或磁致伸缩的器件一般入H01L 41/00）〔4〕 H02N2/10 产生旋转运动的，例如旋转电动机〔6〕	IPC分类号	H;0;2;N;2;/;1;0查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	吉林省长春市前进大街2699号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林大学	当前权利人	吉林大学
发明人	丁肇辰;董景石;徐智;尹浩杰;王英杰;赵大庆
代理机构	长春市恒誉专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李荣武

摘要

本实用新型涉及一种具有仿生麦芒摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器，该驱动器由定子、环形转子、预紧力加载机构、固定基座四部分组成。其中定子包括“工”字前梁、“工”字连接梁、“工”字后梁、直圆柔性铰链、压电叠堆、复位弹簧和驱动足。所述驱动足中设置有平行导向机构，保证预紧前后，驱动足与环形转子之间均为面接触；环形转子与驱动足接触表面仿生“麦芒”结构实现可调控的各向异性摩擦，使摩擦具有方向依赖性，即环形转子逆时针运动时产生的摩擦力小于顺时针运动时产生的摩擦力；控制压电叠堆的伸长与缩短，使驱动足交替沿环形转子逆时针方向形变推动环形转子逆时针转动，从而达到交替步进的运动效果。本装置具有简单紧凑等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供