一种压电陶瓷定位的复合控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210083158.0
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2012-03-27
申请人：
中国科学院光电技术研究所

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著录项信息

专利名称	一种压电陶瓷定位的复合控制方法
申请号	CN201210083158.0	申请日期	2012-03-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-08-01	公开/公告号	CN102621889A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	中国科学院光电技术研究所	申请人地址	四川省成都市双流350信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院光电技术研究所	当前权利人	中国科学院光电技术研究所
发明人	胡博;唐小萍;胡松;严伟;胡志成
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	杨学明;顾炜

摘要

本发明提供一种压电陶瓷定位的复合控制方法，该方法在整个过程中采用不同的控制组合方式，设定一个阈值δ，根据位移偏差量e(kT)与阈值δ的大小关系有选择性的使用前馈控制与PID控制的复合控制，或者使用前馈控制与PD控制的复合控制。该方法需要建立数学模型，本文采用传统的Preisach模型来描述压电陶瓷驱动器的迟滞和非线性，用模糊控制在线对PID或PD的参数进行自整定，可以实现系统的最优控制，使其具有模糊控制的灵活性，适应性强等优点。本发明第一次运用这种有选择性的控制方式组合，有效提高了压电陶瓷的定位精度，提高了稳定性和抗干扰能力，缩短了响应上升时间，同时也有效的消除了迟滞和蠕变。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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