一种改进型爬壁涂装机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620209145.7
IPC分类号：B25J11/00;B05B13/04;B62D57/024
申请日期：
2016-03-18
申请人：
江苏工程职业技术学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种改进型爬壁涂装机器人
申请号	CN201620209145.7	申请日期	2016-03-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;0;5;B;1;3;/;0;4;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人	江苏工程职业技术学院	申请人地址	江苏省南通市青年中路87号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏工程职业技术学院	当前权利人	江苏工程职业技术学院
发明人	孟翔
代理机构	北京一格知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	滑春生

摘要

本实用新型公开了一种改进型爬壁涂装机器人，包括外箱，所述外箱的内部设有喷料盒容器、芯片中央控制系统及吸力风机，外部设有电源线接口，所述吸力风机的外箱一端开有吸力口，其外箱的另一端设有凹槽形轨道，所述轨道上设有条形机械臂，所述机械臂上设有喷头，所述机械臂为中空结构，内部设有喷料管，所述喷料管的一端与喷头相连接，另一端与所述喷料盒容器相连接。本实用新型结构简单合理、成本较低、可以广泛推广，采用吸力风机，将涂装机器人牢牢的固定在墙面上；采用的机械臂通过轨道上下移动，灵活性较强，能够满足喷装的要求；采用的转动轮能够贴合墙体表面，且不影响喷装。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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