对破损金属部件进行自动堆焊修复的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010264555.9
IPC分类号：--
申请日期：
2010-08-27
申请人：
大连海事大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	对破损金属部件进行自动堆焊修复的方法
申请号	CN201010264555.9	申请日期	2010-08-27
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-12-29	公开/公告号	CN101927391A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	大连海事大学	申请人地址	辽宁省大连市凌海路一号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连海事大学	当前权利人	大连海事大学
发明人	马孜;王文标;胡英
代理机构	沈阳杰克知识产权代理有限公司	代理人	李宇彤

摘要

本发明是一种对破损金属部件进行自动堆焊修复的方法，是针对于破损金属部件上缺失的部分进行自动堆焊修复的技术方案，本发明由测量机器人和弧焊机器人构成，其中测量机器人由结构光传感器和六自由度机械臂组成，弧焊机器人由焊枪和六自由度机器臂组成。系统工作的步骤是：首先将待修复的破损部件固定在工作台上，由测量机器人扫描破损部件，获得部件破损的三维型面点云数据；然后将三维型面点云数据与金属部件的原始CAD模型进行配准(几何对齐)，通过计算点云数据到CAD模型的误差提取破损区域的点云数据；根据破损区域的三维信息自动生成堆焊修复路径，由计算机控制弧焊机器人完成对部件破损区域的自动修复。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	JP2009220155A	暂无	2008-03-17	Method and device for weld quality inspection有效专利	Kawasaki Heavy Ind Ltd;川崎重工業株式会社
2	CN101214582A	2008-07-09	2008-01-14	移动式激光修复设备及其修复方法无效专利	北京紫色光激光技术有限公司
3	CN1535893A	2004-10-13	2000-11-17	计算机控制的用于船体表面修整和涂漆的方法及装置失效专利	视觉伊斯特公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102364349A	2011-10-10	2011-10-10	检测中压开关柜故障的传感器无效专利	上海莫克电子技术有限公司
2	CN106175935A	2016-06-29	2016-06-29	机械臂及骨科机器人有效专利	微创(上海)医疗机器人有限公司
3	CN104384765A	2014-10-14	2014-10-14	基于三维模型与机器视觉的自动焊接方法及焊接装置有效专利	江苏湃锐自动化科技有限公司
4	CN104801784A	2015-04-22	2015-04-22	一种螺旋锥齿轮加工过程的在线检测方法无效专利	福建工程学院
5	CN103465475A	2013-09-24	2013-09-24	一种微积分3D建造方法及装置失效专利	北京化工大学
6	CN106077901A	2016-07-01	2016-07-01	基于热作模具失效部位的电弧增材制造方法无效专利	南京航空航天大学
7	WO2017139911A1	2016-02-15	2016-02-15	基于机械手和测量臂的焊接系统及其焊接方法公开	叶成源
8	CN104484507A	2014-11-26	2014-11-26	一种基于逆向工程的零部件再制造方法有效专利	重庆大学
9	CN104384765B	2014-10-14	2014-10-14	基于三维模型与机器视觉的自动焊接方法有效专利	江苏湃锐自动化科技有限公司
10	CN104889864A	2015-05-21	2015-05-21	一种自动磨削抛光系统有效专利	天津智通机器人有限公司
11	CN104674210A	2013-12-02	2013-12-02	一种工件激光自动化修复方法无效专利	齐欢;杨艳
12	CN104385595A	2014-10-20	2014-10-20	一种三维打印次品修复系统有效专利	合肥斯科尔智能科技有限公司
13	GB2553433A	2017-08-30	2017-08-30	Welding process未知	ROLLS ROYCE PLC

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供