基于注意力引导的实时微创手术工具检测方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202011622027.6
IPC分类号：G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2020-12-30
申请人：
山东大学

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著录项信息

专利名称	基于注意力引导的实时微创手术工具检测方法及系统
申请号	CN202011622027.6	申请日期	2020-12-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-23	公开/公告号	CN112699879A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/32 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/20 图像捕获〔3〕 G06K9/32 图像拾取或图像分布图的对准或中心校正〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;3;2;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	山东大学	申请人地址	山东省济南市历下区经十路17923号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东大学	当前权利人	山东大学
发明人	赵子健;史攀
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张庆骞

摘要

本发明属于微创手术视频分析的技术领域，提供了一种基于注意力引导的实时微创手术工具检测方法及系统。其中，基于注意力引导的实时微创手术工具检测方法包括获取微创手术视频并进行逐帧处理后得到手术图像；将手术图像逐帧输入至基于注意力引导的卷积神经网络框架中，输出精确的手术工具边界框；其中，基于注意力引导的卷积神经网络框架包括级联的粗略检测模块和精细检测模块；粗略检测模块用于将手术图像进行粗略的定位参数回归得到精细锚点，确定精细锚点是手术工具还是背景；精细检测模块用于基于注意力机制及预测的精细锚点类别，得到精确的手术工具边界框。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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