一种基于SLAM技术的移动护理机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021646906.8
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00;G05D1/02;G01K13/00;A61B5/0205;A61L2/10;A61L2/22
申请日期：
2020-08-10
申请人：
四川时誉智汇科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于SLAM技术的移动护理机器人
申请号	CN202021646906.8	申请日期	2020-08-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;K;1;3;/;0;0;;;A;6;1;B;5;/;0;2;0;5;;;A;6;1;L;2;/;1;0;;;A;6;1;L;2;/;2;2查看分类表>
申请人	四川时誉智汇科技有限公司	申请人地址	四川省成都市高新区交子大道88号8栋16楼36号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川时誉智汇科技有限公司	当前权利人	四川时誉智汇科技有限公司
发明人	董铂龙;韩震宇;梁锐;沈小龙
代理机构	成都时誉知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	田高洁

摘要

本实用新型公开了一种基于SLAM技术的移动护理机器人，包括数据处理器、无线通信模块、电机驱动的可移动底盘、电机驱动器、定位与建图模块、电源模块、人机交互模块、RFID身份识别模块、消毒水喷洒模块、器具消毒模块、生命体征检测模块、送药箱、器具箱;所述的无线通信模块、电机驱动器、定位与建图模块、电源模块、人机交互模块、RFID身份识别模块、消毒水喷洒模块、器具消毒模块、生命体征检测模块分别与所述的数据处理器连接；所述的电机驱动的可移动底盘与所述的电机驱动器连接。通过本实用新型，可以得到多功能的护理机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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