行驶路径设定装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201880070316.4
IPC分类号：G05D1/02;A01B69/00
申请日期：
2018-10-22
申请人：
洋马动力科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	行驶路径设定装置
申请号	CN201880070316.4	申请日期	2018-10-22
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-24	公开/公告号	CN111448528A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;A;0;1;B;6;9;/;0;0查看分类表>
申请人	洋马动力科技有限公司	申请人地址	日本国大阪府变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	洋马动力科技有限公司	当前权利人	洋马动力科技有限公司
发明人	西井康人
代理机构	北京旭知行专利代理事务所（普通合伙）	代理人	王轶;李伟

摘要

设定与用户等的希望相应的目标行驶路径。具备：作业区域设定部，其在行驶区域(S)内设定用于作业车辆进行规定的作业的作业区域(R)；以及行驶路径设定部，其在行驶区域(S)内设定用于使作业车辆自动行驶的行驶引导用的目标行驶路径(P)，行驶路径设定部具备：初始路径生成部，其基于作业车辆在行驶区域(S)内行驶而产生的行驶轨迹而生成初始路径(P1)；作业路径生成部，其基于初始路径(P1)而生成多个作业路径(P3)，多个作业路径(P3)相对于初始路径(P1)沿与其延伸设置方向(X1)正交的并列设置方向(X2)以平行状态排列；以及连结路径生成部，其生成多个连结路径(P4)，多个连结路径(P4)将初始路径(P1)以及多个作业路径(P3)中的在并列设置方向上邻接的路径在作业区域(R)的一端侧或者另一端侧连结起来，行驶路径设定部对包含初始路径(P1)、多个作业路径(P3)以及多个连结路径(P4)的目标行驶路径(P)进行设定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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