车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201980055268.6
IPC分类号：B60W30/12;B60T7/12;B60W30/14;B60W30/16;B60W30/165;B62D6/00;F02D29/02;B62D101/00;B62D113/00
申请日期：
2019-07-04
申请人：
日立安斯泰莫株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统
申请号	CN201980055268.6	申请日期	2019-07-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-14	公开/公告号	CN112805197A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/10 路线保持〔8〕 B60W30/12 车道保持〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;2;;;B;6;0;T;7;/;1;2;;;B;6;0;W;3;0;/;1;4;;;B;6;0;W;3;0;/;1;6;;;B;6;0;W;3;0;/;1;6;5;;;B;6;2;D;6;/;0;0;;;F;0;2;D;2;9;/;0;2;;;B;6;2;D;1;0;1;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	日立安斯泰莫株式会社	申请人地址	日本茨城县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	日立安斯泰莫株式会社	当前权利人	日立安斯泰莫株式会社
发明人	高浜琢
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	丁紫玉

摘要

车辆控制装置在具备进行车辆转向的转向装置和对车辆进行制动驱动的制动驱动装置的车辆中，控制转向装置以及制动驱动装置的动作，辅助由搭乘者进行车辆的驾驶。接收请求辅助由搭乘者进行的驾驶的单一的支援请求信号，并转移到辅助驾驶的动作模式。并且，接收从外界识别装置获取到的识别信息，基于该识别信息求出车辆的前方的行驶道路状况，基于行驶道路状况求出用于使车辆进行转向的转向指令，基于行驶道路状况求出用于对车辆进行制动驱动的制动驱动指令，向转向装置输出转向指令，向制动驱动装置输出制动驱动指令。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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