一种智能避障小车电路

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201320831312.8
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2013-12-17
申请人：
福州大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种智能避障小车电路
申请号	CN201320831312.8	申请日期	2013-12-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	福州大学	申请人地址	福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福州大学	当前权利人	福州大学
发明人	余春艳;杨晶菁;苏明汨;苏金池;李龙;彭泰山;林桂泉
代理机构	福州元创专利商标代理有限公司	代理人	蔡学俊

摘要

本实用新型涉及一种智能避障小车电路。包括微控制器电路及与该微控制器电路连接的电源电路、红外检测电路和电机驱动电路；所述微控制器电路包括微控制器芯片及与该微控制器芯片连接的晶振、复位电路、指示电路和接口电路；所述电源电路包括电池及与该电池连接的电压检测电路、稳压电路和电源指示灯电路；所述红外检测电路包括与所述微控制器电路连接的红外传感器发射电路和红外传感器接收电路；所述电机驱动电路包括编码器二倍频电路及与之连接的直流电机和辨向电路，所述直流电机还连接有电机芯片电路。本实用新型电路体积小、功能完整、稳定可靠、扩展方便，采用本实用新型电路可实现智能小车在复杂环境中快速稳定行走并灵活避障。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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