基于双直线电机的门机系统及其同步运动控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110340157.9
IPC分类号：B66B13/08;B66B13/14;H02K11/21;H02K11/30;H02P5/46
申请日期：
2021-03-30
申请人：
中国科学院宁波材料技术与工程研究所

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著录项信息

专利名称	基于双直线电机的门机系统及其同步运动控制方法
申请号	CN202110340157.9	申请日期	2021-03-30
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-25	公开/公告号	CN113023534A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66B13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66B 升降机；自动扶梯或移动人行道（用作替代正常出口的救生装置，如支撑在大楼或者其他结构上的楼梯、用于降下人员的营救笼、袋或具有类似功能的设备入A62B 1/02；与飞机配合或装在飞机上用于装卸货物或便于乘客乘降或具有类似功能的设备入B64D 9/00；以用于提升或卷扬机构为特点的制动或停止装置入B66D 5/00）〔4〕 B66B13/00 控制进出轿厢或电梯井道层口的门、厅门或其他装置 B66B13/02 轿厢门或厅门的操纵 B66B13/06 滑移式门 B66B13/08 水平移动导向的	IPC分类号	B;6;6;B;1;3;/;0;8;;;B;6;6;B;1;3;/;1;4;;;H;0;2;K;1;1;/;2;1;;;H;0;2;K;1;1;/;3;0;;;H;0;2;P;5;/;4;6查看分类表>
申请人	中国科学院宁波材料技术与工程研究所	申请人地址	浙江省宁波市镇海区庄市大道519号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院宁波材料技术与工程研究所	当前权利人	中国科学院宁波材料技术与工程研究所
发明人	熊次远;张驰;杨桂林;周杰;张杰
代理机构	南京利丰知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	王锋

摘要

本发明提供了一种基于双直线电机的门机系统及其同步运动控制方法。所述门机系统包括左、右侧直线电机，左、右侧门板，位置传感器以及控制系统等。本发明采用左、右侧直线电机分别直接驱动门机的左、右侧门板进行开合，具有传动结构简单、效率高、精度高、可靠性高、节省空间、维修方便等优点。进一步的，本发明在运动控制方面，还在现有双电机由各自控制器独立控制的基础上，增加了同步控制器，将双直线电机的同步位置误差信号作为该同步控制器的输入，再将输出信号送入到双直线电机的主通道进行调节，从而有利于保证双直线电机的同步运行并提高抗干扰能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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