机械手抓碟装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201010107559.6
IPC分类号：B25J15/06;B25J9/08
申请日期：
2010-01-29
申请人：
东莞宏威数码机械有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机械手抓碟装置
申请号	CN201010107559.6	申请日期	2010-01-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-09-15	公开/公告号	CN101829991A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	东莞宏威数码机械有限公司	申请人地址	变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河南凯瑞数码股份有限公司	当前权利人	河南凯瑞数码股份有限公司
发明人	杨明生;谢威武
代理机构	广州三环专利代理有限公司	代理人	张艳美;郝传鑫

摘要

本发明公开了一种机械手抓碟装置，该机械手抓碟装置包括动力杆及抓取头，动力杆的一端与外界动力装置连接，动力杆的另一端与抓取头固定连接，动力杆内收容有真空吸附管，真空吸附管一端穿出动力杆并与外界抽气装置连通，其另一端穿过动力杆并贯穿抓取头，其中，抓取头包括固定部、抓取部及自动伸缩装置，固定部与动力杆固定连接，固定部开设有滑动腔，抓取部滑动地卡持于固定部的滑动腔内，自动伸缩装置的一端与固定部连接，另一端与抓取部连接，真空吸附管穿过固定部与抓取部并与所抓取部的下表面位于同一平面上。本发明机械手抓碟装置具有供抓取部上下自动伸缩的滑动腔，扩大了机械手抓碟装置抓取光盘工件的高度范围，也提高了光盘的生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供