专利名称 | 一种单臂码垛机器人控制方法 | ||
申请号 | CN201010274521.8 | 申请日期 | 2010-09-07 |
法律状态 | 暂无 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2011-02-16 | 公开/公告号 | CN101973033A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | B25J13/00
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IPC结构图谱: | IPC分类号 | B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;6;5;G;5;7;/;0;3查看分类表> |
申请人 | 广州市万世德包装机械有限公司 | 申请人地址 | 广东省广州市花都区新华街华兴工业区华兴东路3号
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 广州市万世德智能装备科技有限公司 | 当前权利人 | 广州市万世德智能装备科技有限公司 |
发明人 | 刘远强;郭伟越;张凯 | ||
代理机构 | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 周永强 |
专利权质押合同登记的生效
IPC(主分类): B25J 13/00 专利号: ZL 201010274521.8 申请日: 2010.09.07 授权公告日: 2012.01.18 登记号: 2018440000336 登记生效日: 2018.11.26 出质人: 广州市万世德智能装备科技有限公司 质权人: 广州银行股份有限公司嘉禾支行 发明名称: 一种单臂码垛机器人控制方法
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
专利权人由广州市万世德包装机械有限公司变更为广州市万世德智能装备科技有限公司 地址由510800 广东省广州市花都区新华街华兴工业区华兴东路3号变更为510800 广东省广州市花都区新华街华兴工业区华兴东路3号
授权
授权
实质审查的生效
IPC(主分类): B25J 13/00 专利申请号: 201010274521.8 申请日: 2010.09.07
公布
公布
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
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1
| 暂无 |
2009-01-22
| 一种码垛机失效专利 | ||
2
| 暂无 |
2009-01-06
| 码垛机卷帘式抓手输送机构失效专利 | ||
3
| 暂无 |
2009-11-17
| 堆垛式搬运机械手失效专利 | ||
4
| 暂无 |
1983-04-05
|
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
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