一种基座运动引起台体漂移的角速率计算及补偿方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710324361.5
IPC分类号：G01C21/18;G01C25/00
申请日期：
2017-05-10
申请人：
北京航天控制仪器研究所

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著录项信息

专利名称	一种基座运动引起台体漂移的角速率计算及补偿方法
申请号	CN201710324361.5	申请日期	2017-05-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-05	公开/公告号	CN107131879A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/18 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航 G01C21/18 稳定的平台，例如应用陀螺仪	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;8;;;G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	北京航天控制仪器研究所	申请人地址	北京市海淀区北京142信箱403分箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航天控制仪器研究所	当前权利人	北京航天控制仪器研究所
发明人	魏宗康;何远清
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	范晓毅

摘要

本发明公开了一种基座运动引起台体漂移的角速率计算及补偿方法，该方法应用于四轴惯性平台系统，包括：根据与平台共基座上的外部角速率传感器测量得到基座的角速率；获取四轴惯性平台系统的内部相对转动角度；根据测量得到基座的角速率和内部相对转动角度进行解算，得到漂移角速率分量，并在导航方程中进行补偿。通过本发明对四轴惯性平台系统由基座角运动引起台体漂移的产生机理进行分析，计算得到漂移角速率并用于补偿，提高了导航和制导精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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