一种移动机械手控制系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200420093168.3
IPC分类号：--
申请日期：
2004-09-10
申请人：
中国科学院自动化研究所

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种移动机械手控制系统
申请号	CN200420093168.3	申请日期	2004-09-10
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	中国科学院自动化研究所	申请人地址	北京市海淀区中关村东路95号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院自动化研究所	当前权利人	中国科学院自动化研究所
发明人	易建强;赵冬斌;李新春;邓旭玥;李佳宁
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	周国城

摘要

本实用新型涉及一种移动机械手的控制系统，适用于移动平台、机械手和视觉系统等模块并行、协调的工作，其所控制的移动机械手系统包括移动平台和机械手，所述控制系统，包括主控计算机、显示器、单片机、伺服电机、伺服电机驱动器、光电编码器、步进电机、步进电机驱动器、运动控制卡、摄像头、图像采集卡、红外传感器、超声传感器、电源和PCI总线；根据待执行的任务，及移动平台和机械手当前位置，主控计算机进行移动平台和机械手的路径规划；操作人员以显示器对主控计算机下达开始命令；控制移动机械手系统完成移动操作任务。本实用新型能在复杂未知环境中完成指定任务，保证系统综合性能最优地实现移动平台、机械手、视觉系统的协调控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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