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轮式底盘以及行走设备

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110550250.2
  • IPC分类号:B62D61/12;B62D61/10
  • 申请日期:
    2021-05-20
  • 申请人:
    杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
著录项信息
专利名称轮式底盘以及行走设备
申请号CN202110550250.2申请日期2021-05-20
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-20公开/公告号CN113276983A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D61/12
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;6;1;/;1;2;;;B;6;2;D;6;1;/;1;0查看分类表>
申请人杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院申请人地址
浙江省杭州市萧山区宁围街道钱江世纪公园C区1幢101室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杭州未名信科科技有限公司,浙江省北大信息技术高等研究院当前权利人杭州未名信科科技有限公司,浙江省北大信息技术高等研究院
发明人赵大旭;王韬;赵晓东
代理机构北京辰权知识产权代理有限公司代理人郎志涛
摘要
本发明公开了一种轮式底盘以及行走设备,该轮式底盘包括车架、前轮、连杆组件和后轮组,前轮以可转动的方式设置在车架上,连杆组件以可活动的方式设置在车架上,后轮组以可转动的方式设置在连杆组件上,连杆组件能够调节后轮组在底盘的高度方向上与车架之间的距离。当轮式底盘行走时,前轮和后轮组同时与路面接触以为车架提供支撑,当轮式底盘进行爬坡或者越障时,由于连杆组件能够相对车架活动,使得后轮组能够相对车架在轮式底盘的高度方向上进行距离的调节,实现了后轮组能够随地形的变化而进行适应性调节,保证了后轮组能够实时与路面接触,进而提升了轮式底盘爬坡及越障的能力,满足了复杂地况的使用要求。

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